Лехко. Ищи по слову "киоск".
Во-первых, нужно уяснить себе, что Linux это НЕ Windows и все "небольшеникие фаерволы с графической оболочкой" остались там. Во-вторых, это можно решить и без брандмауера, достаточно отключить некоторые функции Firefox'а типа строки адреса и закладок, распахнуть его...