У руля есть база она будет фиксирована. (база статична, руль крутится) Так же в этой базе питание(батарейки)
Так что тут уже делать ничего не надо. всё есть! Просто не могу понять как правильно припаивать диоды(к самой плате или к проводкам или еще как то), какие диоды брать, надо увеличивать...