Биполярный шаговый двигатель

[den777555777]

Биполярный шаговый двигатель

есть несколько шаговых двигателей с флопиков принтеров и д.р.
все биполярные
управлять буду с LPT порта через ключ К1109КТ22 (программа есть)

у мотора две обмотки сопротивлением 31 Ом,
сам двигатель 12в, 400 мА на обмотку
переключение обмоток в полношаговом режиме:
1010
0110
0101
1001
как подключить в полушаговом режиме?
какая эл. схема должна быть?

с монополярным всё понятно

а с биполем... полюса менять надо?
пытаюсь на К155ТМ7 что нибудь придумать

 

[Владислав123]

Посмотреть вложение 2шд.bmp




режимы работы нашёл
с микросхемы будет выходить 4 линии, на которых будет устанавливаться
напряжение 0 или 12в, по программе
для работы схемы требуется - когда на выход приходит "0"
схема должна соответствующий выводу микросхемы конец обмотки замыкать на общий провод, а когда приходит 12в - пропускать их в обмотку.

 

[Владислав123]

мостовая схема управления ...

 

[George Smith]

Влад, откуда взял эту схему ключей ?...

 

[den777555777]

за сегодня (спасибо Владу) я насочинял вот это

в полношаговом вроде будет работать?
а как её адаптировать ещё и к полушаговому?

 

[George Smith]

На счет защитных диодов абсолютно прав, только это должно быть диоды Шотки и рисуй соответственно ...
При ключах разной проводимости и питание должно быть двухполярное, замучаешься делать схему управления ...

 

[den777555777]

При ключах разной проводимости и питание должно быть двухполярное, замучаешься делать схему управления ...

так тут вроде с lpt порта управлять можно будет через транзисторные ключи...
или я уже запутался?

 

[George Smith]

LPT порт тоже однополярный ...
В чем вся соль таких двигателей, сдвиг фазы питания 90-120 градусов, двухфазные двигатели.

 

[den777555777]

так полярность должна схемой меняться

если + считать логической единицей +5в
а - логическим нулём,а точнее замыканием на общий провод

 

[George Smith]

так полярность должна схемой меняться

Я все вижу и все правильно, только замучаешься делать схему управления этих ключей делать ...

 

[den777555777]

на релюшках сделать tehno001

а у тебя есть какая нибудь схема рабочая?

 

[den777555777]

вот такое придумал

 

[Владислав123]

вроде должно работать