Двигатель для робота

[superpuper2014]

Двигатель для робота

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм

 

[IronArgument]

Нужно искать в продаже подходящий по параметрам сервопривод. Именно в сервоприводах обеспечивается точность позиционирования, за счёт датчиков обратной связи.

 

[superpuper2014]

Искали и там, подходящего не находим, может ссылку кинули б, возможно вы что то новое для нас видели

 

[derba]

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.

Шаговый двигатель.

 

[superpuper2014]

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо! Нашел вот такой
ChiHai двигатель GW12GA DC 6 В в В 12 в маленький червячный мотор низкой скорости ультра мини коробка передач Реверсивный электрический двигатель для умного автомобиля

 

[superpuper2014]

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

 

[superpuper2014]

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

 

[prima]

Схему прилагаю

Не прилагаешь
На любой дохлой материнке не меньше десятка дофигаамперных мосфетов. Отковыряй и побалуйся с ними.

 

[superpuper2014]

Не прилагаешь
На любой дохлой материнке не меньше десятка дофигаамперных мосфетов. Отковыряй и побалуйся с ними.

Именно так и поступил, работала отлично, но в проекте габариты и вес платы имеет большое значение поэтому перешел на AO3404, вся беда теперь в подключении их Схему прилагаю. Заместо АО3404 биполярные

 

[prima]

в проекте габариты и вес платы имеет большое значение поэтому перешел

https://www.danomsk.ru/search/?q=mosfet&s=&sf=catalog_PRICE_1&so=asc

 

[superpuper2014]

За ссылку спасибо, вот только какой выбрать из них, чтобы по надежности на высоте были, поставил АО3404 после перепайки при подаче управляющего напряжения то закрываться перестает, то в пробое висит. Напряжение 1.2 вольта, ток потребления до 100 ма. При Н схеме при пробое 1 из транзисторов или же не запирании от отсутствия управляющего напряжения ток возрастает и стабилизатор выходит в кз

 

[prima]

Тут не подскажу, надо глубоко лезть разбираться. Подойдёт народ, глядишь посоветуют чего.