Нужна помощь по программированию на Си МК PIC

[Larik]

Нужна помощь по программированию на Си МК PIC

Здравствуйте.
При написании программы на Си для МК PIC столкнулся с проблемой организации задержек.
Стандартный файл в компиляторе HI-TECH Software "delay.h" заточен под 4 МГц, а мне необходимо работать с 20 МГц.
Есть ли у кого макрос или собранная функция задержки
Или что изменить в стандартом файле для корректной работы МК при организации задержек мкс и мс.

Благодарен за помощь в данном вопросе.

 

[korsaj]

http://diymicro.ru/pic-mk-eksperiment-1-migaem-svetodiodom.html

 

[Larik]

Такие статьи я читал, но я говорил о том, что задержку необходимо организовать на 20Мгц частоты.

 

[korsaj]

ПЛОХО ЧИТАЛ!!!
Носом ткнуть НАДО!!!

 

[korsaj]

Извините за агрессию...

 

[Larik]

Вы знаете, всё ведь на так просто.
Полазив в папке с компилятором я нашёл только два фала, которые связаны с задержками, и то, один из них просто демонстрационный.

#include <htc.h> // Required to interface with delay routines

#ifndef _XTAL_FREQ
// Unless already defined assume 4MHz system frequency
// This definition is required to calibrate __delay_us() and __delay_ms()
#define _XTAL_FREQ 20000000
#endif

/** demonstration of various built-in delay mechanisms */
void main(void){
while(1){
NOP();
_delay(1000); // delay for 1000 instruction cycles
CLRWDT();
__delay_us(400); // delay for 400 microseconds
CLRWDT();
__delay_ms(2); // delay for 2 milliseconds
CLRWDT();
}
}




и файл с расширением ___.h

/*
* Delay functions for HI-TECH C on the PIC
*
* Functions available:
* DelayUs(x) Delay specified number of microseconds
* DelayMs(x) Delay specified number of milliseconds
*
* Note that there are range limits: x must not exceed 255 - for xtal
* frequencies > 12MHz the range for DelayUs is even smaller.
* To use DelayUs it is only necessary to include this file; to use
* DelayMs you must include delay.c in your project.
*
*/

/* Set the crystal frequency in the CPP predefined symbols list in
HPDPIC, or on the PICC commmand line, e.g.
picc -DXTAL_FREQ=4MHZ

or
picc -DXTAL_FREQ=100KHZ

Note that this is the crystal frequency, the CPU clock is
divided by 4.

* MAKE SURE this code is compiled with full optimization!!!

*/

#ifndef XTAL_FREQ
#define XTAL_FREQ 4MHZ /* Crystal frequency in MHz */
#endif

#define MHZ *1000L /* number of kHz in a MHz */
#define KHZ *1 /* number of kHz in a kHz */

#if XTAL_FREQ >= 12MHZ

#define DelayUs(x) { unsigned char _dcnt; \
_dcnt = (x)*((XTAL_FREQ)/(12MHZ)); \
while(--_dcnt != 0) \
continue; }
#else

#define DelayUs(x) { unsigned char _dcnt; \
_dcnt = (x)/((12MHZ)/(XTAL_FREQ))|1; \
while(--_dcnt != 0) \
continue; }
#endif

extern void DelayMs(unsigned char);

 

[Larik]

Только незадача, как подогнать их на мою частоту, чтоб можно было использовать полноценно мс и мкс..

Насчёт команды _delay_ms так вот она не компилится, т.к такая комбинация нигде в подгрузочных файлах не встречается...

 

[korsaj]

Какая у вас версия компилатора? И выложите сюда ваш "delay.h".

 

[korsaj]

Насчёт команды _delay_ms так вот она не компилится, т.к такая комбинация нигде в подгрузочных файлах не встречается...

А первый пример компилится?

#include <htc.h> // Required to interface with delay routines

#ifndef _XTAL_FREQ
// Unless already defined assume 4MHz system frequency
// This definition is required to calibrate __delay_us() and __delay_ms()
#define _XTAL_FREQ 20000000
#endif

/** demonstration of various built-in delay mechanisms */
void main(void){
while(1){
NOP();
_delay(1000); // delay for 1000 instruction cycles
CLRWDT();
__delay_us(400); // delay for 400 microseconds
CLRWDT();
__delay_ms(2); // delay for 2 milliseconds
CLRWDT();
}
}

 

[Larik]

HI-TECH Software 9.7
Единственный файл именуемый delay.h в компиляторе выглядит так вот:

/*
* Delay functions for HI-TECH C on the PIC
*
* Functions available:
* DelayUs(x) Delay specified number of microseconds
* DelayMs(x) Delay specified number of milliseconds
*
* Note that there are range limits: x must not exceed 255 - for xtal
* frequencies > 12MHz the range for DelayUs is even smaller.
* To use DelayUs it is only necessary to include this file; to use
* DelayMs you must include delay.c in your project.
*
*/

/* Set the crystal frequency in the CPP predefined symbols list in
HPDPIC, or on the PICC commmand line, e.g.
picc -DXTAL_FREQ=4MHZ

or
picc -DXTAL_FREQ=100KHZ

Note that this is the crystal frequency, the CPU clock is
divided by 4.

* MAKE SURE this code is compiled with full optimization!!!

*/

#ifndef XTAL_FREQ
#define XTAL_FREQ 4MHZ /* Crystal frequency in MHz */
#endif

#define MHZ *1000L /* number of kHz in a MHz */
#define KHZ *1 /* number of kHz in a kHz */

#if XTAL_FREQ >= 12MHZ

#define DelayUs(x) { unsigned char _dcnt; \
_dcnt = (x)*((XTAL_FREQ)/(12MHZ)); \
while(--_dcnt != 0) \
continue; }
#else

#define DelayUs(x) { unsigned char _dcnt; \
_dcnt = (x)/((12MHZ)/(XTAL_FREQ))|1; \
while(--_dcnt != 0) \
continue; }
#endif

extern void DelayMs(unsigned char);

 

[korsaj]

Совсем не понятно, что не так?
В начале все написано:
/*
* Delay functions for HI-TECH C on the PIC
*
* Functions available:
* DelayUs(x) Delay specified number of microseconds
* DelayMs(x) Delay specified number of milliseconds
*
* Note that there are range limits: x must not exceed 255 - for xtal
* frequencies > 12MHz the range for DelayUs is even smaller.
* To use DelayUs it is only necessary to include this file; to use
* DelayMs you must include delay.c in your project.
*
*/

/* Set the crystal frequency in the CPP predefined symbols list in
HPDPIC, or on the PICC commmand line, e.g.
picc -DXTAL_FREQ=4MHZ

or
picc -DXTAL_FREQ=100KHZ

Note that this is the crystal frequency, the CPU clock is
divided by 4.

* MAKE SURE this code is compiled with full optimization!!!

*/

 

[korsaj]

Вот еще почитайте Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > HI-TECH C
пост xemul от Oct 16 2008, 19:19

 

[Larik]

Методом учёного тыка решил пройти диапазон мс от 5 до 500, оказалось, что максимальный аргумент функции 35 мс, далее нужно циклить..
а так всё работает и очень даже корректно.
Огромное спасибо за помощь.

 

[Larik]

А насчёт "в начале всё понятно".
В теле функции описание только по микросекундам, которое я уверенно использовал, но нужны были мс да и эксперименты с выбором частоты не были очень успешными.
Идеальный вариант это то, это вы мне сбросили ранее..
Просто необходим учесть ограничения аргумента.

 

[korsaj]

Дак вот же написано, прямо в теле функции: * DelayMs(x) Delay specified number of milliseconds
Ну а вобщем не за что.
Удачи!

 

[Larik]

написано, но компилятор ругается, а при мкс он мило улыбается..
но это уже не важно, теперь заюзаю задержки типа __delay_m(или u)s..
Спасибо что откликнулись на крик о помощи.
Ваши советы и информация привели меня к нужному решению проблемы.
Ещё раз спасибо.:tehnari_ru_288: