Робот-тарантайка

[George Smith]

Робот-тарантайка

Хлопцы, нужна такая помощь:

Хочу сделать прикол, Робота-тарантайку. Сразу оговорюсь, проблем
со схемами и изготовлении привода у меня нет ... Что, это будет ???
Маленькая четырехколесная машинка с багажной платформой на веху,
чтоб могла увезти 15-20 кг груза. Повороты будут как у танка, с
одной стороны колеса вращаются в одну сторону, с другой в другую.
Подобные маленькие японские машинки бегают по городу с ковшами,
убирают снег, таже самая схема, только маленькая. Я хочу чёб она
автоматом ездила за мной. Как организовать мониторинг направления
движения я знаю, вращающаяся магнитная длинноволновая антена, а
у меня в кармане маяк. А вот чтоб она останавливалась от меня на
метр, не доезжая, тут проблема. В мозгах гуглю, гуглю, не чё на
ум не приходит, а это надо, а то она гадина, меня же задавит !!!
Мне нужны просто идеи, если будут фрагменты схем, тоже прокручу ...

 

[Weles]

Ну поидее ИК или другие датчики чтоб она не доезжая до любого препятствия остнавливалась.

 

[Ultras]

Автомобильный парктроник.

 

[George Smith]

Ага, инфракрасный катафот на задницу себе повесить ...
А откуда он будет знать, что остался 1 метр ???
Об этом я уже думал ...

 

[George Smith]

Автомобильный парктроник.

Это чё за фигня, я не автомобилист ???

 

[Серёга]

так исходя из вашего первого поста ответ сам собой напрашивается) если будете таскать с собой маяк значит в машинке будет приемник и при приближении к маяку уровень сигнала будет возрастать, так вот можно поставить какой нить стабилитрон при превышении напряжения порога открывания будет подавать питание на размыкающие контакты реле, которое в отключенном состоянии питает мотор машинки.

 

[Ultras]

Это чё за фигня, я не автомобилист ???

Парктроник - система из нескольких ультразвуковых датчиков и блока обработки/индикации, который отображает расстояние до препятствия и может подавать звуковой сигнал, если совсем уж близко. Нужен для парковки задом, если обзора нет... хотя есть ездюки, которые при полном обзоре, но без парктроника, в лучшем случае - боятся даже включить заднюю передачу. В худшем - частые клиенты автосервиса. Продаётся, естественно, в автомагазинах. Готовое рабочее решение. А отслеживать уровень сигнала маяка не правильно, ибо этот уровень может сильно меняться в зависимости от окружающей обстановки и электромагнитных помех.

 

[Weles]

Есть ещё вариант, но затратный. Лазерные дальномеры, дальше сам додумаешь

P.S.
Погуглив нашёл робота тележку с использованием самодельных дальномеров, если надо то кину ссылку в личку, робот сделан на основе 3 пня, имеет вай фай и жсм управление, на том сайте есть все схемы и полное описание. меня приколола данная система

 

[George Smith]

Ultras, спасибо! Об ультразвуке я как то не подумал ...
Есть даже пьезоэлементы сферические, как раз для этих дел,
но опять вопрос ??? Как он будет знать, что перед ним я,а не
другое препятствие ...

 

[Ultras]

А на другие препятствия, значит, наезжать можно?!:tehnari_ru_707:

 

[George Smith]

Weles, счас это не очень затратно, но об этом я думал ...
Опять же как он будет знать, что в метре от него я, а не другое
препятствие ...

 

[George Smith]

Ultras, на любое препятствие напорется и будет стоять ...

 

[Weles]

Так ему же надо и остальное тоже объезжать а не только тебя.

 

[George Smith]

Так ему же надо и остальное тоже объезжать а не только тебя.

Вот меня как раз объезжать и не надо ...

 

[Weles]

Так на тебя напорется и тоже стоять будет Больше кроме дальномера, усиков, и локатора или сонара в голову ничего не приходит

 

[George Smith]

Больше кроме дальномера, усиков, и локатора или сонара в голову ничего не приходит

Да ну, что ты еще вариантов море, например тот же эфир ...

 

[George Smith]

Оба на, сам себя навел на мысль, высокочастотный магнит, надо в
мозгах погульлить ...

 

[George Smith]

Все обгуглил, хорошая идея высокочастотный магнит, сразу
двух зайцев мона убить, но передатчик надо вешать на задницу,
как катафот! Могет еще у кого какие идеи ???

 

[Weles]

А как насёт примагничивания и нагрева металла

 

[George Smith]

Греть задницей железку до бела, и настроенный на 1000 градусов
инфракрасный глаз .......................................................