Алкомат

[trikot]

Алкомат

Зачем я сделал ЭТО, не знаю. Просто интересно было. Клюнула идея, пришлось воплощать. Немного долго получилось, почти год, но я не торопился, сделал как и задумал. Наливает агрегат от 1-й до 4-х емкостей, от 10 до 50 грамм через 10 грамм. Ставить стакан можно на любое из 4-х мест, агрегат сам определит где стакан, туда и нальет. Датчик стакана оптический лазер-фототранзистор. При установке стакана увеличивается яркость подсветки.



Деталей получилось очень много, поэтому и фоток много. Комментировать особенно не за чем, все и так понятно.

Перестальтический насос



Поворотный кран



Держатель колбы

 

[trikot]

Переключатели самодельные



Электроника



Ну и еще немного фоток

 

[DDREDD]

а видос

 

[Николай_С]

Вот это да!
Серьёзная альтернатива "Наливайке", да еще с программным управлением...
Было бы любопытно увидеть весь её функционал (видео).
Кстати, насос тут используется точно такой же, как в отечественных глюкометрах доперестроечного производства. Со временем силиконовый шланг изнашивается и жидкость начинает через него сочиться, забивая подшипники роликов. За этим приходится внимательно следить.

 

[trikot]

Продолжение.



Ну и видео работы.

 

 

[Ярило]

В полку робокельнеров прибыло! Интересная вещица и смотрится ничего так, солидно. А что до долго, так это процесс творческий, вдохновления уйму и сил потребляет, дабы красиво на вид и в работе было.
Успехов!

 

[trikot]

а видос

Торопыга! Особенности форума, нельзя разместить сразу весь пост... Да еще криво вставляется видео, пришлось читать как это сделать.

 

[DDREDD]

Не очень понял принцип работы насоса, ну то ладно.
Есть вопрос чисто из любопытства по вращению крана. После того как программа окончена он возвращается назад, а не удобней бы было если бы возвращался в ближайшую точку.
Ну закончил на правой рюмке и припарковался в крайнее правое положение.
Это ИМХО, все равно вышло очень прикольно.

Торопыга!

Я уже понял что поспешил

 

[Николай_С]

Ничего страшного, модераторы потом поправят.
Есть еще несколько вопросов:
- а защита от перелива имеется?
- как автомат среагирует на окончание содержимого колбы? Нет ли функции "разлить поровну"?
- какова точность дозировки? Если есть весы, надо бы взвесить дозы.

 

[trikot]

Кран возвращается назад для удобства. И там стоит концевик начального положения. Он и при включении так калибруется. Мне кажется так проще, иначе бы пришлось помнить все промежуточные положения.
От перелива нет защиты, да и как ее реализовать. Но перелив не страшно, в основание вклеены стекла, датчик герметичен. Именно поэтому я отказался от концевиков, хотя их поставить было бы гораздо проще, чем городить лазерные датчики.
Когда содержимое кончится, придется долить, нет там датчика. Поровну и так льет, ну не бутылку же за раз поровну разлить.
Точность достигается шагами двигателя насоса. Я взвесил, меньше 0,5 гр. Можно и точнее, да не за чем.

 

[Николай_С]

От перелива нет защиты, да и как ее реализовать.

Интересный вопрос, надо подумать...

Поровну и так льет, ну не бутылку же за раз поровну разлить.

Тут идея в том, что содержимое колбы может оказаться не пополняемым. Например, осталось (на глаз) немного и надо разлить всем поровну. Реализуется очень просто: минимальными порциями производится разлив во все присутствующие ёмкости до окончания содержимого колбы. Правда, в этом случае нужен датчик наличия жидкости в системе розлива.

 

[trikot]

Зачем датчик от перелива? Нужно просто ставить нужную емкость.
Для этого можно просто принудительно включить насос рычагом справа. Это нужно для заполнения и промывки системы, но никто не мешает налить им рюмки.
В принципе, все задачи, которые я ставил, я реализовал. Остальное от лукавого.

 

[Николай_С]

В любом случае получилось очень здОрово, это я так, на будущее.

 

[кочевник]

видео работы.

Очень красивый и стильный Огригат получился! Искренне поздравляю! tehno022 :respect:

 

[serega3914]

Отличный агрегат. Задумка и реализация на 5+ . Сам уже года 3 вынашиваю подобную идею, но увы.

 

[trikot]

Я вынашивал месяц. Вы переходили...

 

[Tiger-Cub]

В офисе такую поставить - хотите кофе с коньяком - сколько вам того и другого?)

 

[esau]

Зачетная работа , остается "закусомат" соорудить )))

 

[esau]

Интересный вопрос, надо подумать...

Как вариант по принципу датчика дождя в авто, от мокрого стекла луч отражается . Ну или тензодатчик,по весу пустого стакана определяет что за стакан ,и сколько в него лить можно .

 

[Ultras]

Не очень понял принцип работы насоса

Перистальтический (шланговый) насос.