Arduino: проблема с milis()

[AmGadm]

Arduino: проблема с milis()

Здравствуйте уважаемые форумчане, захотел собрать управляемый страбоскоп

int ledPin = 11;
unsigned long time;
bool flag;
int flash=10;

void setup() {
  flag =false;
  ledPin = LOW;
Serial.begin(9600); // Инициализируем общение c компьютером на скорости 9600
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {

long sensorValue1 = analogRead(A0);// Считываем значение с аналогового порта
sensorValue1 = map(sensorValue1,0,1023,5990,119990);//Приводим значение к показателям от 5990 до 119990
int sensorValue2 = analogRead(A1);// Считываем значение с аналогового порта
long sensorValue = sensorValue1 + sensorValue2;
sensorValue=constrain(sensorValue,5990,119990);// Обрезаем лишки
Serial.println(sensorValue);// Печатаем значение в мониторе порта

  if(digitalRead(ledPin) == LOW){
    if(flag == false){
      time=micros();
      flag=true;
    }
    else{
      if(micros()-time > sensorValue){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      flag = false;  
      }
    }
  }
  else if (digitalRead(ledPin) == HIGH){
    if(flag == false){
      time=micros();
      flag=true;
    }
    else{
      if(micros()-time > 10){
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      flag=false;  
      }
    }
  }
}

И опять завис с milis и не могу понять почему светодиод вообще не реагирует

  if(digitalRead(ledPin) == LOW){
    if(flag == false){
      time=micros();
      flag=true;
    }
    else{
      if(micros()-time > sensorValue){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      flag = false;  
      }
    }
  }
  else if (digitalRead(ledPin) == HIGH){
    if(flag == false){
      time=micros();
      flag=true;
    }
    else{
      if(micros()-time > 10){
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      flag=false;  
      }
    }

Все просто если светодиод не горит

if(digitalRead(ledPin) == LOW)

то проверяется защелка

if(flag == false)

если значение защёлки ложно то присваиваем переменой time текущее время с начала работы

time=micros();

и закрываем защёлку присваивая ей значение правда

flag=true;

Снова проверяем горит ли светодиод, если он по прежнему не горит проверяем защёлку. Так как она приняла значение правда то выполняем исключение. И сравниваем разницу между значением time и текущим значением milis() c заданной переменной

if(micros()-time > sensorValue)

если условие соблюдается то зажигаем светодиод

digitalWrite(ledPin, HIGH);

и защёлка принимает значение лож для последующей работы с ней.
Так же построено если светодиод горит.
На delay() всё работает.
даже вот так

  if(digitalRead(ledPin) == LOW){
    if(flag == false){
      time=micros();
      flag=true;
    }
    else{
      if(micros()-time > sensorValue){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      flag = false;  
      }
    }
  }
  else{
  delayMicroseconds(10);                        
  digitalWrite(ledPin, LOW);

но вешать процессор нельзя.