Между прочим, тут дело не только и не столько в столе, сколько в том, что, когда Вы держите чашку в руке, то эта самая рука весьма эффективно демпфирует (поглощает, глушит) колебания чашки. Попробуйте обвязать чашку тонкой нитью, подвесить и в таком виле постучать ложкой - вот тут-то она и зазвучит!