Драйвер двигателя BTS7960, как убрать торможение?

[trueaggress]

Драйвер двигателя BTS7960, как убрать торможение?

Имеется драйвер двигателя BTS7960, у него 4 входа, 2 входа(RPWM,LPWM) для шим сигнала в разные стороны и 2 входа(R_EN,L_EN) для логического сигнала которые должны разрешать работу в разные стороны. Так вот если подавать сигнал только на один из входов R_EN или L_EN то ничего не работает, начинает работать только если подать сигналы на оба входа, но при этом двигатель как будто замкнут и тормозит. Как от этого избавиться? Или это особенность конкретно моего экземпляра BTS7960, и все должно работать без тормозов?

 

[sergeisam]

Так вот если подавать сигнал только на один из входов R_EN или L_EN то ничего не работает, начинает работать только если подать сигналы на оба входа

Вот как это написано в даташите

 

[trueaggress]

Не очень понимаю как это может помочь, ведь у меня вот это media3.arduiner.com/3741-thickbox_default/highpower-motor-drive-module-smart-car-bts7960-43a-limit-control-semiconductor-refrigeration-drive.jpg , а тут про одну микросхему.

 

[sergeisam]

, а тут про одну микросхему.

Там же в даташите есть пример включения двух микросхем.

 

[trueaggress]

Я не понимаю(

 

[trueaggress]

Извините, я наверно сам где то ошибся, все заработало как надо)