Как работает выход analog voltage envelope у датчика XL-MaxSonar-AEL0?

[Stimfolit]

Как работает выход analog voltage envelope у датчика XL-MaxSonar-AEL0?

В руки попал датчик XL-MaxSonar-AEL0, но документации, которая давала бы представление по
2 второму пину (analog voltage envelope), не нашёл.
Поэтому хотел бы спросить, какой сигнал с него можно считывать цифровой или аналоговый?
Чем этот analog envelope отличается от аналогового выхода?
И было бы очень интересно увидеть хотя бы примерный код в котором данные с данного выхода обрабатываются.

Заранее благодарен за помощь.

 

[sergeisam]

какой сигнал с него можно считывать цифровой или аналоговый?

А почитать даташит не , религия не позволяет ?
https://www.maxbotix.com/documents/XL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

 

[Stimfolit]

Конечно я смотрел даташит.

У меня лишь предположение как это работает..
Вот что мне кажется как оно работает, надеюсь люди которые с этим работали найдутся и подтвердят моё предположение, для этого и создал тему.

1 аналоговый сигнал
2 продолжает читать сигнал в течении некоторого времени.
3 надо записывать несколько значений с датчика, время для записи ограничено и окончание приёма импульса определяется отправкой следующего импульса.

как и что при этом будет слышно из одной токи откуда происходит считывание для меня не очень понятно.