Микроконтроллеры PIC

[INFERION]

Да, АЦП меряет по очереди 4 канала. Поэтому частота семплирования на канал всего 12.5кГц, но этого думаю достаточно. Параметры меняются куда медленнее, чем их успевает промерять АЦП. Ведь преобразователь самостоятельно стабилизирует, МК его лишь регулирует. Да и нагрузка и источник питания относительно стабильные...

Какой именно уход в минус? Я не могу представить тут такую ситуацию. Переполнение да, тогда будет держать максимально возможное значение. При минусе скорее всего будет сбрасываться в ноль, но это по месту надо смотреть. Возможно там что-то другое будет предпочтительнее...

 

[Long Cat]

У меня есть предложение по четырем значениям вычислять скорость и ускорение.
Тогда регулятор будет работать еще точнее.
Поясню - можно будет с большой точностью узнать, что намеряет АЦП на следующем отсчете, и выдать соответствующую поправку.

 

[INFERION]

По скорости уже реализовано. По ускорению думаю лишнее. Точность от этого только пострадает. Там ведь шум будет. Каждый результат будет отклонятся фиг знает куда и фиг знает насколько от реальной величины. Этому мудрёному алгоритму такое может не понравится, и недостатков будет больше чем преимуществ...

Но на будущее, как именно предлагаешь организовать анализ ускорения? Опиши алгоритм. Вот есть число, и есть несколько предыдущих чисел. Нужно получить число уже с учётом всех поправок, при этом не допустить ошибок переполнения, минуса и т.п. Как это реализуется?

 

[Long Cat]

Что касается погрешностей - чем больше точек известно, тем меньше погрешность измерения влияет на результат.

Сначала несколько комментариев по тому алгоритму, который уже есть.
Обозначим три последовательных измерения буквами A,B,С.

Примененный алгоритм выглядит как C=2B-A.
(Чтобы узнать будущее значение, удваиваем текущее и вычитаем предыдущее).

Есть вот такая формула (A-2B+C)/h=U``.
Эта формула выражает вторую производную функции во второй точке(в этой точке мы получаем значение B). Из нее как раз и получается имеющийся алгоритм: если положить, что вторая производная равна 0, то как раз и получается С=2B-A.
То есть данный алгоритм будет хорошо работать при линейном характере изменения функции U.

Когда в нем будет уход в минус? При резком броске вниз, т.е когда A>>B, получим уход.

Теперь рассмотрим такую задачу: есть несколько семплов некой величины, нужно узнать последующие.
Задача носит название "задача об экстраполяции функции".
Вкратце, идея состоит в том, чтобы по известным точкам построить некую функцию, а затем вычислить ее значение в неизвестной точке.

Хорошо эта задача решается, если приблизительно известен характер изменения функции, или ее производная.

В простом случае, составляется интерполяционный полином (по четырем - пяти точкам). А затем по этому полиному вычисляется значение в нужной точке.

По поводу вычислительного процесса - если обеспечивается запас по точности и известен интервал входных данных, всегда можно гарантировать отсутствие переполнений.

При необходимости можно составить детальный алгоритм.

 

[INFERION]

Думаю всё это лишнее. Одна только операция деления жрёт сотни тактов, за более сложные алгоритмы уже молчу. Хватит там и примитива. Линейные системы вообще без этих "гаданий" отлично работают и никого своими бросками на динамических нагрузках не беспокоят. А у меня вообще нагрузка почти статична (температурный дрейф и всё)...

 

[Long Cat]

При хорошей численной реализации, деление заменяется на умножение.

 

[dubok963]

Всем Привет!, Собираю "MIDI pedal switch controller" на PIC16F877 http://www.electronics.dit.ie/staff....dal.htm
http://s014.radikal.ru/i329/1501/d4/7f3fb60ef405.png фото 1
(прошивка .ASM в архиве. "1")
В схеме есть только MIDI OUT, но нет MIDI IN, а он нужен...


Но есть и другая схема "MIDI channel changer" , то-же на PIC16F877 находящаяся на этом-же сайте http://www.electronics.dit.ie/staff....ger.htm
http://s017.radikal.ru/i430/1501/23/e372e27629dc.png фото 2
(прошивка .ASM в архиве. "2")
В ней есть MIDI IN


Можно ли из второго кода прошивки вырезать кусок кода (касаемо MIDI IN) и вставить его в первый код прошивки???? Т.е получить "MIDI PEDAL" с OUT и IN...

Схема будет иметь такой вид (MIDI IN к 26 ноге МК)
http://s50.radikal.ru/i130/1501/de/408b0012c9d0.png фото 3

помогите пожалуйста....

Архив .rar с прошивкой прикрепил