Робот часть 1

[Костет]

Никак не могу собраться с мыслями. Много работы, которая мешает продвижению проекта. Пока выкладываю некоторые наработки.
Переделал корпус первый и совместил его с новыми идейками.

Рис 1.
1. внешний вид корпуса.
2. вид с боку
3. та "штука" которая на 1. сзади.
В "ней" будет находиться ходовая часть.
Рис 2

1. "Туловище". Пока не знаю, как это воплотить в жизнь. На картинке показаны "сечения",
в этом (не знаю, как выразить свои мысли) я вижу основу для построения туловища. По задумке надо сделать 5-6 "сечений" и скрепить между собой. Затем..........
2. "Голова";
3. то где должна находиться ход. часть;
4. опять вид с боку;
5. Вариант корпуса робота с более "прямыми линиями.


Прошу меня извинить: кое-где детали не соразмерны с другими деталями. (2.3)
Корпус мне понравился: похож на листочек дерева. Дальнейшая работа заключается в "обкатке" корпуса (доработке), и сборке каркаса.

 

[Валеркин]

Мне нравиться, лишь бы был устойчивым не падал. Примерные размеры какие? И не надо всё время извинятся, ты же творишь, как сделаешь так и будет. А не ошибается тот, кто ни чего не делает. Я советовал программу скачать SketchUp в ней просто работать и видно всё в объёме.

 

[Костет]

Мне нравиться, лишь бы был устойчивым не падал. Примерные размеры какие? И не надо всё время извинятся, ты же творишь, как сделаешь так и будет. А не ошибается тот, кто ни чего не делает. Я советовал программу скачать SketchUp в ней просто работать и видно всё в объёме.

Спасибо. Только что скачал Google SketchUp 7. Понравилось. Попробую сделать в ней.

 

[Admin]

Как мне кажется, сначала надо общий вид робота продумать... Может стоит сделать какие-то опорные конечности?

 

[Костет]

Устойчивость. Вообще он довольно массивный, "электроника"+манипуляторы + приводы + питание. Если добавлять опоры, это надо сделать так, чтобы не испортить внешнего вида робота (не потерять образ), а только улучшить его. Как вариант: сделать его немного шире (т.к. при росте около 60-70 см. он будет узким и может всё не поместиться).

 

[Admin]

По моему устаревшему мнению у робота должны быть некие конечности, глаза или хоть что-то А у Вас просто некая геометрическая фигура...

 

[Jack Vo]

Ну глаза то если у него и будут, то камеры наверно будут внутри головы.

 

[Костет]

По моему устаревшему мнению у робота должны быть некие конечности, глаза или хоть что-то А у Вас просто некая геометрическая фигура...

Ну, это моя вина, я не пояснил. В этой записи идёт речь только о корпусе, его дизайне и примерном расположении узлов (руки и глаза не включил, поскольку счел, что их надо рассматривать как отдельные части робота). При "обкатке" корпуса элементы рук и др. будут добавлены. Буду рад изложить некоторые идеи.
"Руки" будут "выдвижными" (они находятся внутри, а при необходимости они выдвигаются, таким образом, часть руки - это часть корпуса). Поэтому их нет. Глаз робота - видео камера (не видна при взгляде со стороны) + два глаза "декоративных" (светодиодные матрицы, передающие какую либо информацию, ну там мигнул - значит понял, приступаю к выполнению команды). "ГЛАЗА" БУДУТ "НА ГОЛОВЕ".
"некая геометрическая фигура..." мне хотелось создать корпус как бы цельный и с малым количеством углов и прямых линий.

 

[Костет]

Ну глаза то если у него и будут, то камеры наверно будут внутри головы.

В самую точку. :tehnari_ru_509:
Была даже идея "неподвижной головы". Просто внутри качалка, которая будет двигать камеру, а "купол" сделать полупрозрачным (снаружи невидно, что внутри, а изнутри видно, что снаружи). Правда забыл, как это называется. А так будут ещё два глаза, чтобы робот не был «бездушным» (вроде так, общение с оператором, подача признаков нормальной работы и др.)

 

[Jack Vo]

Можно поставить две камеры, закрепив их на коромысле, чтобы они крутились внутри за тонированным стеклом.

 

[Костет]

Вот только бы свободного времени побольше.......

 

[Admin]

Ну, это моя вина, я не пояснил. В этой записи идёт речь только о корпусе, его дизайне и примерном расположении узлов (руки и глаза не включил, поскольку счел, что их надо рассматривать как отдельные части робота). При "обкатке" корпуса элементы рук и др. будут добавлены. Буду рад изложить некоторые идеи.
"Руки" будут "выдвижными" (они находятся внутри, а при необходимости они выдвигаются, таким образом, часть руки - это часть корпуса). Поэтому их нет. Глаз робота - видео камера (не видна при взгляде со стороны) + два глаза "декоративных" (светодиодные матрицы, передающие какую либо информацию, ну там мигнул - значит понял, приступаю к выполнению команды). "ГЛАЗА" БУДУТ "НА ГОЛОВЕ".
"некая геометрическая фигура..." мне хотелось создать корпус как бы цельный и с малым количеством углов и прямых линий.

Выдвижные руки, и прочие внутренние детали надо планировать изначально. А то сделаете корпус, а видеокарта будет мешаться... и не будет хватать всего несчастных двух сантиметров, которые на начальном этапе можно было запросто прибавить в нужном месте

 

[Костет]

Спасибо. Совет принимаю.