Робот на микроконтролере

[<--Егор-->]

Робот на микроконтролере

Как говорится,желаний много,а как сделать никто не знает.ну так вот:я хочу сделать маленького робота-жука.чтоб он умный был.и не дорогой.по типу как в статье"роботы на одном микроконтролере",но еще умнее!помогите пожалуйста моим тараканам в голове,а то додуматься не могут

 

[George Smith]

Ну раз жук, я бы выбрал Божью корову, красиво и нейтрально ...
Жук, это шесть ног, значит нужен контроллер ими управлять, это
так называемая ходовая часть. Второе нужна логика, для управления
ногами. Ты только открыл тему, подождем предложений ...

P.S. Что подразумеваешь под словом - Умный ? ...

 

[<--Егор-->]

Способный выполнять больше задач,чем другие

 

[sasha232]

Способный выполнять больше задач,чем другие

мыть полы; готовить ? или чё

 

[Серёга]

например принести чашку кофе?))
а вообще родилась мысль делать жука ползающего по гладкой вертикальной поверхности.... если каждую лапку жука сделать внутри полой, с небольшим поршнем внутри, и систему поршней покдлючить к очередности шагов, то лапки будут как присоски. например 1я лапка поднимается тяня за собой поршенек 3й лапки, тот создает низкое давление в 3й лапке и она как присоска прилипает к поверхности, но наверное это сложно будет делать)

 

[<--Егор-->]

Там тогда насос с клапаном нужен.на микроконтролерах думаю ты сделаешь так,чтоб насосы вовремя включались

 

[Серёга]

зачем насос? я же обрисовал как это работать будет, вал двигателя управляет лапками и поршеньками внутри самих лапок, никаких насосов не надо.

 

[<--Егор-->]

И лапку сделать надо будет из резины или тому подобных материалов. И еще:лапки лучше сделай так,чтоб они попарно двигались.1-3 оторвались,2-4 приклеились.

 

[Серёга]

лучше сделай так

так я вроде тебе идею посдказываю, сам-то я не собираюсь делать такого))

чтоб они попарно двигались.1-3 оторвались,2-4 приклеились.

вот про это я и говорю)

p.s. лапки можно сделать из антенки, она внутри полая

 

[<--Егор-->]

Нее,по стенке эт конечно хорошо,но пока не для меня.я себе даже такое представить не могумне б че нить попроще

 

[sanekk]

я сам месяца два назад загорался такой идеей) самое легкое это собрать его изскрепок или проволочек, небольшой моторчик например от машинки детской и редуктор простенький)
вот самое простое, для себя откладывал)
и вот видео хука который на последней фотке)
 
жду балгодарностей:tehnari_ru_942:

 

[кочевник]

2-4 приклеились.

А что делают 5 и 6я? Семейство жуков характеризуется 6ю ногами.

 

[<--Егор-->]

Спасибо!а на микроконтролер щас посадим,за рукой бегать будетточно,ошибся.тогда 1-3-5 отрываются,приклеиваются 2-4-6!

 

[<--Егор-->]

А ты как в узлы сцеплял?