Робот-пылесос

[kitkit]

Робот-пылесос

есть такое чудо: , но однажды, убирая кухню он решил завонять мне всю квартиру и поездить кругами (одно колесо перестало работать)...
после разборки обнаружил 2 сгоревших транзистора (с1658) на плате, заменил на точно такие же... и так 3 раза..
после каждой замены пылесос работает минут 20-30, а после они сгорают снова, тоже самое происходит даже, если он просто стоит на зарядке.
кто-нить может подсказать в каком направлении искать причину?

p.s. за его ремонт сервисы, которые есть у нас в городе, браться не хотят т.к. умеют ремонтировать только обычные пылесосы, а обычным мне пылесосить теперь лень.. (

 

[кочевник]

(одно колесо перестало работать)...

Вот привод этого колеса стоит посмотреть на предмет подклиниваний и прочь.

тоже самое происходит даже, если он просто стоит на зарядке.

Уверены в этом? Т.е. хотите сказать что пылесос не работает, стоит на зарядке, а транзисторы умирают? Маловероятно..

в каком направлении искать причину?

Ревизия механики приводов.

 

[kitkit]

да, в том-то и дело, на втором колесе стоят такие же 4 транзистора, при включении питания они остаются холодными, а эти начинают немного нагреваться, а вот когда включишь его или подключишь зарядник (поставишь на базу) - греться начинают очень сильно и по итогу сограют.
и чтобы убедиться, что вопрос не в механике и не в приводе, я менял моторы (точнее полностью блоки с колесами, моторами и что там еще есть) местами - результат тот же.

 

[kitkit]

Уверены в этом? Т.е. хотите сказать что пылесос не работает, стоит на зарядке, а транзисторы умирают? Маловероятно..

уверен, вчера в еще раз убедился. припаял очередную партию с1658, поставил на зарядку и минут через 15-20 получил по голове от супруги за "твой вонючий пылесос опять завонял всю квартиру" хотя я просто хотел подзарядить его аккум ))

 

[grelly]

схему надо.

 

[Ultras]

Уверены в этом? Т.е. хотите сказать что пылесос не работает, стоит на зарядке, а транзисторы умирают? Маловероятно..

Если в управляющей цепи появилась утечка, то очень может быть: транзистор постоянно недозакрыт, из-за чего и греется. Причём при подключении ЗУ эта утечка вполне может увеличиваться.
Это - предположение. Надо изучать всю схему от контроллера до привода.

 

[kitkit]

схему надо.

максимум что могу - сфоткать, но, думаю, не поможет. схемы даже у китайцев не нашел..

 

[Филиппыч]

Попробуйте поменять местами приводы(моторчики)..
Возможно причина в моторе привода.

 

[kitkit]

Попробуйте поменять местами приводы(моторчики)..
Возможно причина в моторе привода.

и чтобы убедиться, что вопрос не в механике и не в приводе, я менял моторы (точнее полностью блоки с колесами, моторами и что там еще есть) местами - результат тот же.

это было сделано первым..