Вольт-, ампер-, ваттметр на Ардуино

[Матроскин]

Вольт-, ампер-, ваттметр на Ардуино

Собираю измеритель на ардуино для аккумуляторов и не только.
Функционал таков:

• 
  Измерение тока

• Измерение напряжения

• Подсчет Ач

• Подсчет Втч

• Отображение потребляемой мощности

• Отключение по достижении критических значений

• Лог на сд карте.

Управление настройками осуществляется с помощью энкодера. На данный момент готова "железная" измерительная часть (шунт) и программная. Но, если одна проблема. Если отдельно меню работает быстро, то при объединении кода меню и кода измерителя, начинаются тормоза. Я знаю си на начальном уровне, скорее всего по-этому мой код содержит много ошибок. Основной вопрос стоит в логике работы меню. Вход и выход осуществляется длинным нажатием. Изменение значений - поворотом энкодера. Так вот при самом повороте и происходят эти тормоза. В связи с этим прошу помощи. Пожалуйста, укажите мне на ошибку, которая приводит к зависаниям.
Логика работы меню не идеальная. Совсем. В интернете полно примеров реализации на 4-5 кнопках, но нет рабочего примера с энкодером. Поэтому пришлось нагородить такой огород с блоками if(). Завтра смогу записать видео с работой устройства. Печатки и прочее будет немного позже, когда окончательно разберусь с софтом и перенесу проект с макетки на постоянное место жительства (в корпус от старого CD привода). Заранее спасибо.

 

[Elek Trod]

Привет, Матроскин!
Имею желание повторить конструкцию.
Удалось победить проблему?

 

[prst]

щас делаю нечто аналогичное (atmega32L)
но только вывод на графический дисплей, и токовые сенторы ACS712

 

[Nwas]

А чем не устраивает готовый энергометр LM669 или ему подобные?
Цена около 10 зеленых. Зачем изобретать велосипед?

 

[Tiger-Cub]

У кого в пользовании есть приборы ВАФ-А, ВАФ-А(М), ВАФ-А(С) - могу помочь с диагностикой и ремонтом. Я на них уже собаку съел)