HDD Clock или варварские опыты

[Izy125]

HDD Clock или варварские опыты

Отступила лень и дошли руки до давно понравившихся часиков на основе винчестера.
на первом этапе развлекаюсь топорненько с двигателем.
запустил с помощью связки МК+тройка биполярных транзисторов.
На данный момент стоит вопрос в обратной связи и нормального подключения с полноценными мостами.
из темы: "Схема управления трёхфазным синхронным двигателем" утараканил статейку "AVR444: Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков", но осциллограммы там приведены ужасные(
если кто-нибудь сможет на пальцах объяснить про обратное эдс, буду благодарен.

Схемы выкладывать не вижу смысла. Она состоит из 3 транзисторов + подтягивающих резисторов. +5В подается на общий провод, а обмотки через транзисторы подтягиваются к нулю.

П.С. фотка ужаса и прошивка для PIC24
П.П.С. ссылку на тему и статью подключить не могу

 

[Izy125]

Орфография

да,хромает. Прошу не бить

 

[Izy125]

Финал на вечер.

Поменял схему подключения. На рис. 1 канал
Общее потребление около 0,6 А при 4,7В питания
Завтра попробую прикрутить диск и запустить без обратной связи.

Возник вопрос, насколько важно подтягивать общую точку соединения к земле и можно ли запускать без нее? Ибо пробовал запитать от 3-фазного источника, до сих пор не понял, что сгорело в нем... хорошо это был старый отладочный образец

 

[MagentaTiger]

Возник вопрос, насколько важно подтягивать общую точку соединения к земле и можно ли запускать без нее

Кхм , а как иначе ??? Откуда у вас напряжение возьмется на обмотке если другой ее конец не будет на "земле".

 

[Izy125]

Кхм , а как иначе ??? Откуда у вас напряжение возьмется на обмотке если другой ее конец не будет на "земле".

хм. обычный трехфазник с соединением звезда идет без общего вывода. Как понимаю, там на землю через свободную обмотку идет. В общем надо будет пересобрать источник и попробовать еще раз

 

[Николай_С]

На обычном трёхфазном двигателе в средней точке потенциал близок к нулю. Там нет смысла её заземлять/занулять. Если Вы будете питать свой двигатель полноценным (без постоянной составляющей) синусоидальным трёхфазным током, то среднюю точку тоже можно не заземлять.

 

[Izy125]

На обычном трёхфазном двигателе в средней точке потенциал близок к нулю. Там нет смысла её заземлять/занулять. Если Вы будете питать свой двигатель полноценным (без постоянной составляющей) синусоидальным трёхфазным током, то среднюю точку тоже можно не заземлять.

пока что это ногодрыг завтра буду запускать с диском и попробую по быстрому оживить платку с силовой частью трехфазника с прямоугольными импульсами

в случае с винчестером, там не разу не синус, только строгий прямоугольный импульс.

 

[Izy125]

Новое утро

Новое утро началось с танцев с бубном. Под нагрузкой диска моторчик снова стал выкобениваться и вредничать.
Итог:
-убраны токоограничительные резисторы
-напряжение питание поднял с 5 до 9В
-ток вырос до 0,9А

Результат:
-удалось раскрутить двигатель.
-транзисторы можно использовать для кипячения воды под чай.

 

[grelly]

-транзисторы можно использовать для кипячения воды под чай.

мосфеты с низким Rds.

 

[Izy125]

мосфеты с низким Rds.

и в нормальном корпусе.
вообще надо по хорошему запустить через полноценный мост каждый канал и на 12В))

П.С. SOT-23 не вытягивает. и вообще халявная схема подключения требует нехилый радиатор))

 

[grelly]

а драйвер выдрать с того же харда?)
или с материнки спаять в д-пак корпусах у них там Rds 6-10 мОм

 

[Izy125]

а драйвер выдрать с того же харда?)
или с материнки спаять в д-пак корпусах у них там Rds 6-10 мОм

Есть такое выражение: задним умом крепок.. вот это про меня)) я, когда дербанил харды, не подумал о том, как управлять, бодро решив, что и так сделаю схему управления. Итог: платки уже давно в мусоре уехали. ((

Попробую решить проблему радикально. Силовая часть на связке IR2104 + IRFI4227

 

[Izy125]

В продолжение экспериментов.
Оживил силовую часть от трехфазного источника. Все бодро греется, хотя уже не так критично для транзисторов.

Проблема нарисовалась в запуске двигателя. Пока получается раскрутить только с помощью внешнего подталкивания.

И в довесок фото "крокодила"

 

[grelly]

а если на пониженной скорости запускать? хз правда повлияет это как-то или нет

 

[Izy125]

а если на пониженной скорости запускать? хз правда повлияет это как-то или нет

так собственно пока я и реализую топорный разгон. Проблема этих движков в отсутствии датчиков, а ЭДС реально ловить на определенной частоте. Поэтому старт реализуется топорным дерганьем ножек с постепенным ускорением)
С эдс еще не возился, лишь на осциллографе глянул ее поведение и все.

П.С. крутиться. медленно,но это косяк ПО

 

[Izy125]

Новые итоги

начало опытов вышло продуктивным:
1. Поменялся слегка подход к управлению. Реализовал в итоге почти изначальный вариант для трехфазного источника с постепенным увеличением частоты.
2. С переходом на три полноценные фазы чуть понятнее стал вопрос с реализацией обратной связи по ЭДС. на прикрепленном фото:
- желтый - импульсы питания на фазе A
- красный - состоит из двух частей: положительные импульсы - это импульсы питания, а нижняя часть с пересечением нуля как раз и искомая ЭДС

Собственно осталось реализовать детектирование перехода из минуса в плюс и связать с подачей питания на нужную фазу

П.С. фотка вышла не особо9
П.П.С. файлик с кодом промежуточной прошивки

 

[Izy125]

Продолжаем опыты..

Удалось реализовать обратную связь по эдс. пока что кривова-то , но процесс сдвинулся)

П.С. код и картинка

 

[Izy125]

Доработки.

Исправление глупых ошибок.

 

[Izy125]

разогнался.

Удалось таки разогнать чертов двигатель. Частоту смогу сказать попозже , когда соберу стендик.
Теперь надо доработать разгон и для профита попробовать ввести торможение. Так же попробовать добавить автоматическую регулировку питания, дабы не движек не жрал лишнего

 

[Izy125]

Люблю барабашек.

Пока нового добавить не могу, кроме тог, что после возвращения из командировки обнаружил неработоспособность макета Видимо выходные были у него бурные.