- Регистрация
- 27 Авг 2010
- Сообщения
- 9,153
- Реакции
- 1,070
- Баллы
- 0
Как сделать поворот на радиоуправлении?
Всем привет!
Делаю машинку на радиоуправлении, по мотивам бота из игры Rainbow six siege.
Выглядит это примерно вот так:
2х колесный робот с балансиром сзади, основная функция - камера.
Итак, из вводных я нашел систему радиоуправления от давно убитого мной самолета. В ней всего 2 канала, 1 канал включает основной двигатель самолета. Шима в нем нет, тупо подает 3в на двигатель. Обратного хода тоже нет. Ну да ладно, поставлю 2 двигателя с редукторами на каждое колесо. Это будет ход вперед. А как повернуть?
На этот счет в системе РУ есть второй канал, самолет на нем поворачивал, значит и машинка сможет. Но есть одно но, в самолете поворот был реализован следующим образом:
второй канал может менять полярность, либо +\- либо -/+, подавая их на катушку, в которую вставлен металлический поршенек мы двигали его, от него тянулся канат к хвостовому поворотнику, и шел влево-вправо в зависимости от полярности.
Нут такая система не поможет, и единственным тормозным устройством я могу представить блокировку одного из двигателей. Но как это организовать? Добрые люди инкогнито подсказали, что можно использовать схему с транзисторами npn и pnp, которые будут открывать один из организованных каналов, а дальше дело техники - поставить реле на питание двигателей и ими уже работать. Вопрос в общем в схемотехнике этих самых транзисторов. Как это сделать? напряжение на катушке 2-3 вольта.
Спасибо! И извиняюсь за бред на рисунке.
Всем привет!
Делаю машинку на радиоуправлении, по мотивам бота из игры Rainbow six siege.
Выглядит это примерно вот так:
2х колесный робот с балансиром сзади, основная функция - камера.
Итак, из вводных я нашел систему радиоуправления от давно убитого мной самолета. В ней всего 2 канала, 1 канал включает основной двигатель самолета. Шима в нем нет, тупо подает 3в на двигатель. Обратного хода тоже нет. Ну да ладно, поставлю 2 двигателя с редукторами на каждое колесо. Это будет ход вперед. А как повернуть?
На этот счет в системе РУ есть второй канал, самолет на нем поворачивал, значит и машинка сможет. Но есть одно но, в самолете поворот был реализован следующим образом:
второй канал может менять полярность, либо +\- либо -/+, подавая их на катушку, в которую вставлен металлический поршенек мы двигали его, от него тянулся канат к хвостовому поворотнику, и шел влево-вправо в зависимости от полярности.
Нут такая система не поможет, и единственным тормозным устройством я могу представить блокировку одного из двигателей. Но как это организовать? Добрые люди инкогнито подсказали, что можно использовать схему с транзисторами npn и pnp, которые будут открывать один из организованных каналов, а дальше дело техники - поставить реле на питание двигателей и ими уже работать. Вопрос в общем в схемотехнике этих самых транзисторов. Как это сделать? напряжение на катушке 2-3 вольта.
Спасибо! И извиняюсь за бред на рисунке.
