А что Вы имеете ввиду под "корявый автофокус " ? Фокусируется не туда куда Вам хотелось бы? Или не так быстро как хотелось бы?корявый автофокус портит всю малину.
В таких вещах (обычно) не автофокус виноват, а криворукий фотограф.Фото получаются либо со смазанным фокусом, либо нерезкие по всей площади кадра.