Я конечно не знавец МК, но тоже свои 5 копеек вставлю. А тинька потянет 4 датчика? Тут уже, наверное, Atmega8 нужна...
А почему он не должен потянуть, опрашивает он их поочередно, выводит также.
Я так посмотрел еще можно 7 именно к этой схеме зацепить, только дисплей маловат.