сам энкодер какую роль во всем этом играет
По сути это электронные шестерёнки, датчик считывает со шпинделя станка
количество оборотов и угол поворота, сигнал с датчика через преобразователь
поступает на микроконтроллер, который в соответствии с программой управляет
шаговыми двигателями, которые в свою очередь крутят винты подач. На самом
деле в данной разработке есть очень много разных функций и она всё время
совершенствуется. Вот тут эта гитара в моём исполнении.
http://www.tehnari.ru/f219/t98859/index32.html#post2399221
Для подробностей нужна связь с вами, но пока личка закрыта,
единственное если вы сами будете делать, это не так сложно,
подскажем.
Энкодеры есть почти в любом принтере, нужен 1200-1800 линий,
обычно указано на диске.