Ну у меня, например, такого барахла хватает. Игрушек поломаных у знакомых валом, если у них дети есть. Там тебе и моторчики всякие, и шестерни...
Крышку можно зафиксировать ещё одним способом. Сделать специальный электромагнит с неодимовым магнитом от головки ненужного привода. И подключить паралельно мотору. Электромагнит можно взять от какой-нибудь релюхи. Так вот если на него не подавать ток, то магнит будет держать крышку. Если подать ток, намагничивающий электромагнит противоположно магниту, крышку он отпустит. Т.е. когда мотор поднимает крышку - электромагнит размагничивается, а когда опускает или ничего не делает - электромагнит намагничен. Магнит расположить под электромагнитом и регулируя растояние подобрать оптимальную силу магнитного поля.
Но всё же червячная передача тут уместнее...