Смотрите видео ниже, чтобы узнать, как установить наш сайт в качестве веб-приложения на домашнем экране.
Примечание: Эта возможность может быть недоступна в некоторых браузерах.
Добро пожаловать на компьютерный форум Tehnari.ru. Здесь разбираемся с проблемами ПК и ноутбуков: Windows, драйверы, «железо», сборка и апгрейд, софт и безопасность. Форум работает много лет, сейчас он переехал на новый движок, но старые темы и аккаунты мы постарались сохранить максимально аккуратно.
Форум не связан с магазинами и сервисами – мы ничего не продаём и не даём «рекламу под видом совета». Отвечают обычные участники и модераторы, которые следят за порядком и качеством подсказок.
Если вы у нас впервые, загляните на страницу о форуме и правила – там коротко описано, как задать вопрос так, чтобы быстро получить ответ. Чтобы создавать темы и писать сообщения, сначала зарегистрируйтесь, а затем войдите под своим логином.
Ни чего страшного. У 41/42 крупнее корпус. Есть ещё один момент - питание у робота 3,7 вольта? При низких напряжениях питаниях будет критичен такой параметр как напряжение насыщения транзистора.
Можно.я правильно понял, что можно еще 1658 на bd140 и 3420 на bd139 заменить?
Важно не фактическое сравнение параметров, а понимание того, в каком месте они работают.может я и совсем полено в этом, но сравнил datasheet на 2sb1658 с кт814г и 2sc3420 с кт815г, как-то они совсем слабо похожи. опять возникли сомнения по поводу такой замены.. куплю завтра, воткну, надеюсь сразу не задымят..
Можно.
Важно не фактическое сравнение параметров, а понимание того, в каком месте они работают.
Важно не фактическое сравнение параметров, а понимание того, в каком месте они работают.
Место для установки радиатора охлаждения на транзисторы есть? И всё ли в порядке с двигателем? Анализировалась ли причина выхода из строя предыдущего транзистора?
Поаочь чем?
Нарисовать схему? Написать программу для МК? Сделать устройство в "железе"?
Спросил потому, что при выходе драйверов управления двигателем прежде всего делается диагностика и профилактика механики - редукторов, муфт и тд, и обязательно электродвигателя. Если провести анализ схемы, наверняка можно будет применить MOSFET транзисторы...
Ума не приложу, 1,5 это всего лишь коэффициент, чтобы нчиего не перегорело и нормально фунцкционировало. Вот даже было посчитано что максимальный ток коллектора должен быть 0,27А, так почему же этот коэффициент принимают за максимальный ток?Рассмотрим пример, где в качестве нагрузки выступает контактор типа КНЕ030 на напряжение 27В с катушкой сопротивлением 150 Ом. Индуктивным характером катушки в данном примере пренебрежем, считая, что реле будет включено раз и надолго.
Рассчитываем ток коллектора:
Ik=(Ucc-Uкэнас)/Rн , где
Ik –ток коллектора
Ucc- напряжение питания (27В)
Uкэнас- напряжение насыщения биполярного транзистора (типично от 0.2 до 0.8В, хотя и может прилично различаться для разных транзисторов), в нашем случае примем 0.4В
Rн- сопротивление нагрузки (150 Ом)
Итак,
На практике из соображений надежности элементы всегда необходимо выбирать с запасом. Возьмем коэффициент 1.5Ik= (27-0.4)/150 = 0.18A = 180мА
Таким образом, нужен транзистор с допустимым током коллектора не менее 1.5*0.18=0.27А и максимальным напряжением коллектор-эмиттер не менее 1.5*27=40В.
Открываем справочник по биполярным транзисторам . По заданным параметрам подходит КТ815А (Ikмакс=1.5А Uкэ=40В)
Следующим этапом рассчитываем ток базы, который нужно создать, чтобы обеспечить ток коллектора 0.18А.
Да, необходимый запас при технологическом разбросе параметров транзистора. Выбирать параметры транзистора тютелька в тютельку - не комильфо, должен быть небольшой запас рассчитанный на отклонение питающих напряжений и нагрузок...Ума не приложу, 1,5 это всего лишь коэффициент, чтобы нчиего не перегорело и нормально фунцкционировало. Вот даже было посчитано что максимальный ток коллектора должен быть 0,27А, так почему же этот коэффициент принимают за максимальный ток?
Да, необходимый запас при технологическом разбросе параметров транзистора. Выбирать параметры транзистора тютелька в тютельку - не комильфо, должен быть небольшой запас рассчитанный на отклонение питающих напряжений и нагрузок...
Максимальный ток коллектора в данной схеме 180! мА с учётом коэффициента выбран запас по току коллектора - 270. Постоянный ток коллектора КТ815 - 1,5А (по справочнику), что удовлетворяет условиям поставленной задачи 1,5>0,27 (больше или равно).