Робот на одной микросхеме

[Weles]

sanekk их можно взять помоему либо из датчиков освещения либо в магазине В видике помоему ИК транзисторы.
!илья! Пульт обычно на ИК светодиодах, на этой схеме никак не сдалать внешнее управление, это нужно серьёзно подходить, с микроконтроллерами.

 

[Weles]

Вот ещё спросил у наших электриков по поводу фототранзисторов, так как в магазине их похоже нет, говорят можно отпилить бошку у транзистора в металлическом корпусе(типа МП42 вроде) и он будет реагировать на свет.

 

[sanekk]

а поподробнее?)

 

[diman86]

а где взять можно фотодиоды?

Из обычной компьютерной мыши. Только не из оптической, а из старой, с шариком.
На плате находятся пары светодиод - фотодиод. Фотодиод распознается легко - у него кристалл чуть больше чем у светодиода.

 

[Weles]

В оптических мышах тоже бывают, они там на колёсико стоят.

 

[Daniellos]

говорят можно отпилить бошку у транзистора в металлическом корпусе(типа МП42 вроде) и он будет реагировать на свет.

Да, при засвечивании кристалла транзистора, потечёт ток...
Надо продумать светоизоляцию.

В оптических мышах тоже бывают, они там на колёсико стоят.

В "шариковых" мышах тоже есть оптопары...

 

[Weles]

Да, при засвечивании кристалла транзистора, потечёт ток...
Надо продумать светоизоляцию.
В "шариковых" мышах тоже есть оптопары...

Всё уже давно продумано, просто сточить слой металла с верхушки и вставить стёклышко, так же я думаю можно залить эпоксидкой, думаю она достаточно для этого прозрачная Оптопары много где есть, но в большинстве своём они на фотоДИОДАХ, и инфракрасные, а мне нужны фототранзисторы, я правда не знаю разницы, даже не интересовался

 

[Daniellos]

А если управлять лазерной указкой?

 

[Weles]

Да вполне можно, ставишь инфракрасные приёмники так чтобы зоны их приёма пересекались посередине и были направлены вниз, тогда поидее он должен видеть пятно от указки, где то я даже видел пробную модель на эту тему

 

[Daniellos]

А если управлять лазерной указкой?

Надо будет фокусировать луч.

 

[George Smith]

Чтобы увеличить КПД фотоприемника на МП39-42 надо спиливать не шляпу,
а боковину со стороны коллектора, тут недавно кто то выложил эскиз ...
Прикрывают прозрачным стеклышком не для фильтрации света, а чтобы
пыль не попадала, работать он будет и без стеклышка ...

 

[Weles]

Ну так я и говорю для защиты А, вспомнил где я видел про это, в статье для новичков про фотореле!!! А подойдёт ли КТ312 в железе?

 

[George Smith]

Не Влад, старые германиевые МП39-42, может еще какие МП35-38, МП25-27
не пробовал ...

P.S. Дык давай я тебе жменьку вышлю ? ...

 

[Weles]

Да ненадо, я у друга спрошу, у него полно.

 

[Weles]

Впаял МП42 со спиленными боками никакой реакции Всмысле так же двигатели крутятся, на оба идёт по 3.62В вне зависимости от освещения. Хотя транзисторы на изменение освещённости реагируют изменением сопротивления.

 

[George Smith]

Влад на схеме нарисован транзистор n-p-n, а МП39-42 p-n-p, может
поэтому n-p-n у нас МП35-38 ...

 

[Weles]

Не, у меня видишь какая фигня, по схеме на инпут 1 и 4 должны приходить положительные сигналы, тоесть +5в через резистор и фототранзистор, а у меня так не работает вообще, у меня работает если на эти выводы подать минус, ну что я и сделал подаю на них минус через правильные транзисторы причём какой сторой впаян транзистор похоже пофигу, оно работает и так и так, разве что двигатель в другую сторону крутится Только резисторы я убрал, может из за этого

 

[George Smith]

Влад, дык ножки 4 и 5 на драйвере, это GND, то бишь минус, посмотри еще раз
сборку ? ...

 

[Weles]

Юра, где я писал про ножки 4и5 Я писал про инпут 1 и инпут 4, это ножки 2 и 15, так вот, на них поидее + должен приходить и в зависимости от вольтажа плюса должны крутиться моторы, а у меня же это дело работет только если на эти ножки подать минус!!! я грешу на что микросхема у меня не L293D а L293B, хотя по даташитам они вроде и одинаковы.

 

[George Smith]

А все ясно, наверно L293D управляется по плюсу, а твоя L293B по минусу,
тебе датчики надо включать не на плюс, а на минус ...