• Добро пожаловать на компьютерный форум Tehnari.ru. Здесь разбираемся с проблемами ПК и ноутбуков: Windows, драйверы, «железо», сборка и апгрейд, софт и безопасность. Форум работает много лет, сейчас он переехал на новый движок, но старые темы и аккаунты мы постарались сохранить максимально аккуратно.

    Форум не связан с магазинами и сервисами – мы ничего не продаём и не даём «рекламу под видом совета». Отвечают обычные участники и модераторы, которые следят за порядком и качеством подсказок.

    Если вы у нас впервые, загляните на страницу о форуме и правила – там коротко описано, как задать вопрос так, чтобы быстро получить ответ. Чтобы создавать темы и писать сообщения, сначала зарегистрируйтесь, а затем войдите под своим логином.

    Не знаете, с чего начать? Создайте тему с описанием проблемы – подскажем и при необходимости перенесём её в подходящий раздел.
    Задать вопрос Новые сообщения Как правильно спросить
    Если пришли по старой ссылке со старого Tehnari.ru – вы на нужном месте, просто продолжайте обсуждение.

Спутник связи "Молния-1"

Дед Леня

Супермодераторы
Регистрация
18 Фев 2012
Сообщения
5,948
Реакции
654
Баллы
0
Спутник связи "Молния-1"

В данной теме речь пойдет о изготовлении с "0" масштабной (М1:35) модели советского спутника связи "Молния-1".
 

Вложения

  • 0.webp
    0.webp
    63.9 KB · Просмотры: 438
По традиции начинаю тему с технико-исторической справки по данному спутнику.

История
Работы по созданию спутника начались в конструкторском бюро Королева ОКБ-1 в 1961 году в кооперации со специалистами других конструкторских бюро и институтов. Главным конструктором проектов космических систем связи «Молния-1» (1962 г.), а также последующих «Молния-2» (1965 г.), «Корунд» (1969 г.), «Кулон» (1973 г.) был заместитель генерального директора по науке МНИИРС, Мурад Рашидович Капланов.
Первоначально ставилась задача создания с помощью «Молния-1» экспериментальной линии дальней радиосвязи между Москвой и Владивостоком. В то же время на базе спутников связи типа «Молния-1» в будущем замышлялось создание эксплуатационной системы радиосвязи на всей территории Советского Союза и со странами северного полушария. Такая система в сочетании с местными радиорелейными линиями могла бы обеспечить передачу телевизионных программ Центрального телевидения во все основные районы СССР.
Первая попытка запуска была проведена на космодроме Байконур 4 июня 1964 года. Из-за аварии второй ступени ракеты-носителя «Молния» на 287-й секунде полёта спутник с заводским номером 2 был потерян. Причиной аварии был отказ системы опорожнения блока «А», который привёл к преждевременному окончанию горючего (керосин). Без топлива турбонасосный агрегат пошёл вразнос, далее автоматика сформировала команду на аварийное отключение двигательной установки.
Следующий пуск стал частично успешным — 22 августа 1964 года спутник был штатно выведен на орбиту, но обе дублирующие друг друга параболические антенны развернулись не полностью, что исключало его использование по назначению. При анализе причин отказа было установлено, что во время испытаний изоляция кабелей, идущих к антенной штанге, была повреждена. По указанию конструктора изделия кабели были дополнительно обмотаны поливинилхлоридной лентой, полноценных испытаний после этой доработки не проводилось. Поливинилхлорид при низких температурах теряет эластичность. В официальной прессе Молния-1 № 1 была названа Космос-41, на орбите она просуществовала девять месяцев, за это время были испытаны все системы, кроме системы ретрансляции. Других отказов, кроме не раскрытия антенн, не было.
Первый успешный запуск состоялся 23 апреля 1965 года. «Молния-1» № 3 была успешно выведена на орбиту, однако включить ретранслятор удалось только после нескольких безуспешных попыток, причиной по-видимому была окисленность контактов реле в цепях питания ретранслятора или попадание в них посторонней частицы. Благодаря работе этого спутника жители Дальнего Востока впервые имели возможность в реальном времени смотреть первомайский военный парад 1965 года, проходивший в Москве.
Общей проблемой для первых аппаратов серии Молния-1 было быстрое падение мощности, снимаемой с панелей фотоэлектрических преобразователей. Причиной было плохо изученное на тот момент влияние радиационных поясов Земли, а также термоциклирование (на каждом витке температура элементов солнечных батарей резко меняется с +120 °C на освещённой части траектории, до −180 °C в тени..
Всего было запущено 7 КА «Молния-1», 5 из которых успешно. В 1966 году, из-за большой загрузки ОКБ-1, КА «Молния-1» были переданы филиалу № 2 ОКБ-1 (КБПМ, нынешнее ОАО ИСС), и все последующие спутники серии «Молния» уже изготовлялись на этом предприятии.
Предназначение
Спутники «Молния-1» предназначались в первую очередь для создания экспериментальной линии дальней радиосвязи между Москвой и Владивостоком. Позже усовершенствованные КА «Молния-1+» и «Молния-2» использовались для обеспечения телефонно-телеграфного сообщения на территории СССР, а также для передачи программ Центрального телевидения на 20 наземных станций с антеннами диаметром 12 м (система «Орбита»). Благодаря «Орбите» к началу 1968 года количество зрителей ЦТ выросло на 20 млн человек.
Кроме того, уже в 1965—1967 гг. было принято решение о создании на базе КА «Молния-1+» системы связи и боевого управления «Корунд» с бортовым ретранслятором «Бета». Система была принята на вооружение в 1975 г. Комплекс второго поколения «Молния-2» использовался в Единой Системе Спутниковой Связи (ЕССС) вместе с КА «Радуга».
КА «Молния-1» предназначались для работы в одиночном режиме, и поэтому их запуск осуществлялся в жестко определенное стартовое окно для обеспечения оптимальных условий освещенности солнечных батарей.
После старта КА «Молния-1» выводились на промежуточную орбиту, а затем включением двигателя последней ступени ракеты — на высокоэллиптическую 12-часовую орбиту «Молния» с апогеем около 40 000 км, который находился над Северным полушарием . Такая орбита обеспечивает длительность сеансов связи около 10 часов для пунктов, расположенных на территории СССР и стран Северного полушария.
Платформа станции состояла из цилиндрического гермоотсека со служебной и ретрансляционной аппаратурой, на котором крепились шесть откидывающихся панелей солнечных батарей, двигательная установка коррекции, имеющая форму усеченного конуса, антенны, внешние радиаторы системы терморегулирования, исполнительные органы и шар-баллоны с запасами топлива для двигательной установки и азота для двигателей системы ориентации. Корпус спутника ориентировался продольной осью на Солнце, а антенны, установленные на выносной штанге, независимо наводились на Землю].
Из-за несовершенства радиоаппаратуры срок активного существования КА «Молния-1» составлял всего около полугода, что было значительно улучшено в последующих спутниках серии.
 

Вложения

  • 1.webp
    1.webp
    44.1 KB · Просмотры: 150
  • 10.webp
    10.webp
    143.2 KB · Просмотры: 116
  • 9.webp
    9.webp
    57.2 KB · Просмотры: 149
  • 8.webp
    8.webp
    36.9 KB · Просмотры: 128
  • 7.webp
    7.webp
    51.3 KB · Просмотры: 100
  • 5.webp
    5.webp
    35.2 KB · Просмотры: 126
  • 6.webp
    6.webp
    40.8 KB · Просмотры: 108
  • 2.webp
    2.webp
    55.5 KB · Просмотры: 132
  • 4.png.webp
    4.png.webp
    49.1 KB · Просмотры: 150
  • 3.webp
    3.webp
    29.6 KB · Просмотры: 220
Система управления ориентацией
КА «Молния-1» обладал уникальной системой управления ориентацией, где управление движением объекта вокруг центра масс по трем осям осуществлялось одним гироскопом. Так как солнечные батареи были жестко прикреплены к корпусу, КА должен был постоянно ориентирован на Солнце. Это достигалось с помощью массивного гироскопа, установленного внутри спутника.
После того как спутник отделялся от ракеты-носителя и ориентировался на Солнце, гироскоп раскручивался до больших оборотов. Особенность гироскопа состоит в том, что, будучи раскрученным, он сохраняет постоянным направление своей оси в пространстве. Гироскоп, установленный внутри «Молния-1», был связан с ним слабыми пружинками с демпферами для уменьшения колебаний. КА как бы «висел», привязанный к гироскопу. Хотя механическая часть была очень сложной, электронная часть системы оказалась довольно простой и надежной и за многие годы эксплуатации спутников «Молния-1» работала безотказно. Дополнялась эта гироскопическая система микродвигателями КДУ-414, работающими на сжатом азоте, которая корректировала незначительные отклонения объекта от заданного положения за счет возмущений или временных изменений траектории. Сочетание силового гироскопа и микродвигателей позволило создать очень экономичную систему ориентации с минимальным расходом топлива.
Целевое оборудование
С целью повышения надёжности бортовой ретранслятор состоял из пяти приёмо-передающих блоков, передатчики трёх из них имели мощность 40 Вт, оставшиеся два — 20 Вт, маломощные блоки были предназначены для включения в ситуации недостатка электроэнергии. Частота линии «земля»-«борт» — ~800 МГц, «борт»-«земля» — ~1000 МГц.
В качестве антенн были использованы две параболические антенны диаметром по 1,4 метра, с возможностью резервирования друг друга. Они размещались на выносных штангах и управлялись электромеханическим приводом. На облучателе антенны были установлены оптические датчики, которые детектировали края диска Земли, направляя антенны на центр видимого диска.
 

Вложения

  • 17.webp
    17.webp
    101.9 KB · Просмотры: 106
  • 20.webp
    20.webp
    101.1 KB · Просмотры: 147
  • 19.webp
    19.webp
    22.2 KB · Просмотры: 157
  • 18.webp
    18.webp
    77.9 KB · Просмотры: 97
  • 16.webp
    16.webp
    158.8 KB · Просмотры: 87
  • 15.webp
    15.webp
    74.7 KB · Просмотры: 97
  • 14.webp
    14.webp
    43.3 KB · Просмотры: 141
  • 13.webp
    13.webp
    44.3 KB · Просмотры: 105
  • 12.webp
    12.webp
    123.7 KB · Просмотры: 287
  • 11.webp
    11.webp
    186.6 KB · Просмотры: 122
КА «Молния-1» положил начало космической платформе КАУР-2. На её базе впоследствии были созданы все остальные спутники семейства «Молния1»: Молния-1+ (1967), Молния-2 (1971), Молния-3 (1974), Молния-1С (1974), Молния-1Т (1983), Молния-3К (2001).
Изначально в системе «Орбита» использовались высокоэллиптические спутники «Молния-1» и их последующие модификации.
Первый опыт выведения спутника связи на геостационарную орбиту был проведен с модификацией спутника "Молния -1С". Впоследствии стали использоваться космические аппараты с выведением на геостационарную орбиту «Радуга», «Экран», «Горизонт», «Радуга-1», «Экспресс», «Радуга-1М»

Со спутником «Молния-1» работают специальные наземные оконечные станции. Их назначением, помимо ретрансляции телевизионных сигналов или многоканальной телефонии, является обеспечение слежения за спутником, расчет его орбиты, передача на него команд и получение телеметрической информации о работе систем. Системе дальней космической радиосвязи, созданной на основе искусственного спутника Земли «Молния» для передачи, приёма и последующей ретрансляции программ Центрального телевидения, а также обеспечения двусторонней телефонной, телеграфной и фототелеграфной связи, охватывающая восточные районы СССР, позже — России и стран СНГ среднеазиатского региона было присвоено название "Орбита". 1 мая 1965 года был проведён эксперимент по ретрансляции программ Центрального телевидения (ЦТ) через спутник связи «Молния-1» на Дальний Восток.
Для наиболее полного охвата территорий в СССР приступили к строительству гигантской коллективной приёмной сети «Орбита». В 1967 году первые 20 станций были введены в эксплуатацию. Удалённые районы Крайнего Севера, Дальнего Востока и Средней Азии получили возможность смотреть программу ЦТ, которая формировалась в Москве, а четыре её дубля, в зависимости от часовых поясов, в записи транслировались в соответствующую зону. К 1977 году количество наземных станций было доведено до 73.
Регулярную работу система «Орбита» начала 2 ноября 1967 года, когда был открыт ТВ центр в Останкино. Передачи предназначались для Крайнего Севера, Сибири, Дальнего Востока и Средней Азии. В 1971 году на Урал, Среднюю Азию и часть Казахстана передаётся дубль первой программы — программа «Восток», учитывающая поясное время. С созданием системы «Орбита» телецентры во многих отдалённых пунктах страны получили возможность транслировать 1 или 2 программы ЦТ.
С 1 января 1976 года Останкино стало вести передачи на восьми каналах — помимо четырёх основных программ ещё четыре дубля Первой программы по спутниковой системе «Орбита» передавались специально для восточных территорий СССР с временным сдвигом относительно московского времени: +2, +4, +6 и +8 часов. Так, первый выпуск программы «Время» по системе «Орбита-1» выходил в эфир в 12:30 по московскому времени.
 

Вложения

  • 30.png.webp
    30.png.webp
    37.9 KB · Просмотры: 118
  • 29.webp
    29.webp
    43.6 KB · Просмотры: 111
  • 28.webp
    28.webp
    40.3 KB · Просмотры: 144
  • 27.webp
    27.webp
    21.5 KB · Просмотры: 110
  • 25.webp
    25.webp
    28 KB · Просмотры: 146
  • 24.webp
    24.webp
    29.2 KB · Просмотры: 166
  • 23.webp
    23.webp
    98.2 KB · Просмотры: 119
  • 22.webp
    22.webp
    41.8 KB · Просмотры: 196
  • 21.webp
    21.webp
    153.4 KB · Просмотры: 211
  • 26.webp
    26.webp
    152 KB · Просмотры: 156
Работа над моделью, как обычно, начинается со сбора информации, поиска нормальных чертежей, перевода их в требуемый масштаб и анализа полученной информации. В результате лишняя информация отложена в сторону и начат поиск подходящих к требуемым размерам модели различных подсобных материалов- пластиковых и металлических баночек, шариков, бусин и т.д. - всего не перечесть. Когда что-то из требуемого найдено, производится его обрезка в размер и предварительная "шкурная" обработка. В результате для спутника нашелся подходящий флакон, деревянный и пластиковый шарики, бусины от четок, пластиковая крышка - все то,что впоследствии превратится в корпус спутника.
 

Вложения

  • 31.webp
    31.webp
    35.6 KB · Просмотры: 128
  • 32.webp
    32.webp
    27.8 KB · Просмотры: 106
  • 33.webp
    33.webp
    35 KB · Просмотры: 57
  • 34.webp
    34.webp
    16.6 KB · Просмотры: 92
Для изготовления солнечных панелей применен 0,5мм листовой пластик , из которого нарезаны заготовки панелей. Каркас солнечной панели будет изготавливаться из пластикового двутавра 2х1,3мм. Для разметки отверстий облегчения конструкции на двутавре применена чертежная "балеринка", с помощью которой производится разметка шага сверления отверстий.
 

Вложения

  • 35.webp
    35.webp
    21.8 KB · Просмотры: 105
  • 36.webp
    36.webp
    20.3 KB · Просмотры: 74
  • 37.webp
    37.webp
    22.8 KB · Просмотры: 79
Двутавр размечен, просверлен и наклеен на основание одной из половин складной солнечной батареи согласно фото реальной панели. Солнечная панель распечатана на принтере , вырезана в размер и вставлена в контур панели.
 

Вложения

  • 38.webp
    38.webp
    15.6 KB · Просмотры: 90
  • 39.webp
    39.webp
    22.9 KB · Просмотры: 75
Подобным же образом изготавливается и вторая часть солнечной панели. Разметка двутавра "балеринкой"- сверление отверстий по разметке - зенкование просверленых отверстий с целью снятия заусенцев от сверловки ( на один комплект панелей необходимо просверлить и отзенковать 200 отверстий) - нарезка двутавра на мерные куски - приклеивание двутавра к основанию. С обратной стороны панели из "лапши" выполняется отбортовка панели. В итоге получен один комплект солнечной панели, в который вставлен распечатанный на принтере рисунок. Теперь необходимо повторить данную процедуру по изготовлению комплекта панелей еще пять раз.
 

Вложения

  • 47.webp
    47.webp
    44.6 KB · Просмотры: 66
  • 46.webp
    46.webp
    19.5 KB · Просмотры: 69
  • 45.webp
    45.webp
    29.2 KB · Просмотры: 58
  • 44.webp
    44.webp
    21.1 KB · Просмотры: 66
  • 42.webp
    42.webp
    15.2 KB · Просмотры: 80
  • 41.webp
    41.webp
    33.1 KB · Просмотры: 71
  • 40.webp
    40.webp
    29.6 KB · Просмотры: 84
  • 43.webp
    43.webp
    18.1 KB · Просмотры: 100
Заготовка корпуса спутника собирается из обрезанного в размер пластикового флакона от косметики, деревянного и пластикового шарика, вязальной спицы, листового пластика и "Эпоксилина". Шары необходимы для создания сферического днища корпуса, на плоскую часть корпуса будет склеен конус для размещения на нем двигательной установки. Комплектующие нанизываются на спицу, зазоры и внутренние пустоты между ними заполняются "Эпоксилином" и вся сборка вставляется в корпус флакона. Осталось подождать, пока компаунд заполимеризуется и продолжить работу с корпусом.
 

Вложения

  • 48.webp
    48.webp
    29.1 KB · Просмотры: 116
  • 49.webp
    49.webp
    54.2 KB · Просмотры: 112
  • 50.webp
    50.webp
    45.8 KB · Просмотры: 128
  • 51.webp
    51.webp
    28.9 KB · Просмотры: 89
  • 52.webp
    52.webp
    27.2 KB · Просмотры: 64
Переходным элементом конструкции спутника от корпуса к солнечным панелям служит шестигранная плата к которой в дальнейшем на шарнирах крепятся солнечные панели. Между платой и корпусом имеется равномерный кольцевой зазор, который выставлен на модели с помощью клиньев, нарезанных из листового пластика.
 

Вложения

  • 53.webp
    53.webp
    20.2 KB · Просмотры: 48
  • 54.webp
    54.webp
    22.8 KB · Просмотры: 71
  • 55.webp
    55.webp
    18.3 KB · Просмотры: 76
После выставления равномерного кольцевого зазора между корпусом и платой произведено их склеивание в единую конструкцию при помощи треугольных раскосов.
 

Вложения

  • 56.webp
    56.webp
    18.7 KB · Просмотры: 30
  • 57.webp
    57.webp
    16.9 KB · Просмотры: 30
Для более надежного крепления произведено штифтование раскосов на корпус при помощи медного эмаль провода.
 

Вложения

  • 58.webp
    58.webp
    17.1 KB · Просмотры: 51
  • 59.webp
    59.webp
    23.1 KB · Просмотры: 59
  • 60.webp
    60.webp
    16.9 KB · Просмотры: 52
Имитация головок болтов, крепящих нижнюю крышку корпуса спутника выполняется из отрезков медного эмальпровода, вставляемого в заранее просверленные отверстия.
 

Вложения

  • 61.webp
    61.webp
    15.9 KB · Просмотры: 60
  • 62.webp
    62.webp
    19.5 KB · Просмотры: 52
Радиатор системы терморегулирования выполнен из листового 0,3мм пластика. В качестве оправки для склейки радиатора применена бутылочка подходящего диаметра от жидкой грунтовки. Полоска пластика смазана клеем, обернута вокруг оправки и закреплена малярным скотчем до полного высыхания клея.
 

Вложения

  • 63.webp
    63.webp
    25.4 KB · Просмотры: 31
  • 64.webp
    64.webp
    24.1 KB · Просмотры: 45
Радиатор устанавливается на корпус с зазором. Для его установки на корпус приклеены проставки из листового пластика, позволяющие с равномерным зазором поставить радиатор на корпус.
 

Вложения

  • 70.webp
    70.webp
    20.1 KB · Просмотры: 66
  • 66.webp
    66.webp
    13.5 KB · Просмотры: 64
  • 69.webp
    69.webp
    16.3 KB · Просмотры: 47
  • 67.webp
    67.webp
    23.9 KB · Просмотры: 49
  • 65.webp
    65.webp
    13.3 KB · Просмотры: 53
  • 68.webp
    68.webp
    15.9 KB · Просмотры: 43
В теле радиатора проходит труба с теплоносителем, которую будет имитировать навитая из медного эмальпровода пружина. Радиатор клеится на проставки, а затем по его поверхности раскладывается труба с теплоносителем и закрепляется капельками клея.
 

Вложения

  • 71.webp
    71.webp
    30.1 KB · Просмотры: 47
  • 72.webp
    72.webp
    32.3 KB · Просмотры: 42
  • 73.webp
    73.webp
    25.7 KB · Просмотры: 38
  • 74.webp
    74.webp
    20.3 KB · Просмотры: 78
  • 75.webp
    75.webp
    18.1 KB · Просмотры: 35
На снимках спутника видно, что на корпусе установлены три силовых перфорированных шпангоута. Данные шпангоуты на модели будут выполняться из пластикового двутавра, подобного тому, что идет на оконтуривание солнечных панелей. Только к операциям сверления и зенкования добавлена еще одна операция-прорезка модельным ножом одной полки двутавра до отверстия, что позволит обернуть двутавром круглый корпус спутника. В итоге двутавр клеится на корпус , а прорезанная полка заклеивается полоской пластика толщиной 0,2мм. Осталось установить на корпус еще пару шпангоутов.
 

Вложения

  • 78.webp
    78.webp
    65.6 KB · Просмотры: 36
  • DSC02715.webp
    DSC02715.webp
    39.1 KB · Просмотры: 28
  • 80.webp
    80.webp
    44.2 KB · Просмотры: 34
  • 79.webp
    79.webp
    42.2 KB · Просмотры: 29
  • 77.webp
    77.webp
    51.6 KB · Просмотры: 37
  • 76.webp
    76.webp
    122.5 KB · Просмотры: 37
Из листового пластика вырезан диск верхней крышки и "украшен" имитацией головок болтов крепления.
 

Вложения

  • 82.webp
    82.webp
    16.3 KB · Просмотры: 61
  • 83.webp
    83.webp
    16.3 KB · Просмотры: 50
Конусная часть корпуса приборного отсека будет выполняться следующим образом. Из листового пластика вырезано два реперных диска, являющихся основанием и крышкой усеченного конуса. Высота конуса задана отрезком пластиковой трубки, которая позволит не тратить зря "Эпоксилин" и облегчит конструкцию. Из дисков и трубки склеивается втулка, объем между дисками заполняется "Эпоксилином".Затем вся сборка прокатывается образующей поверхностью по смоченному водой листу пластика, излишки выдавленного компаунда удаляются модельным ножом. Операцию проката образующей поверхности необходимо делать до появления кромок реперных дисков. В итоге получается ровная глянцевая поверхность, почти не требующая обработки.
 

Вложения

  • 84.webp
    84.webp
    13.8 KB · Просмотры: 36
  • 85.webp
    85.webp
    15.3 KB · Просмотры: 26
  • 86.webp
    86.webp
    32.2 KB · Просмотры: 32
  • 87.webp
    87.webp
    15.3 KB · Просмотры: 32
  • 88.webp
    88.webp
    12.9 KB · Просмотры: 29
Назад
Сверху