Управление шаговым двигателем

[lllRuslanlll]

Управление шаговым двигателем

Доброго времени суток! Помогите разобраться с проблемой. Имеется плата управления шаговыми двигателями, управляется все это с пульта. Так вот когда пытаюсь управлять нижним двигателем, транзистор Q503 начинает сильно греться, двигатель при этом чуть дернулся и все. Фото платы прилагаю. Помогите советом товарищи :tehnari_ru_837:

 

[b.kollerov]

Руслан. Ты это серьёзно? Попробуй заменить транзистор и выложи схему.:telepat:

 

[lllRuslanlll]

Руслан. Ты это серьёзно? Попробуй заменить транзистор и выложи схему.:telepat:

Транзисторы заменил, был сгоревший. Схемы как таковой нет, попробую перерисовать с платы

 

[b.kollerov]

Транзисторы заменил, был сгоревший. Схемы как таковой нет, попробую перерисовать с платы

А какие транзисторы то, - составные, что ли? Попробуй запусти схему, но предварительно поверни чуток двигатели. Вдруг обмотка замкнула, но это вряд ли. Шаговые двигатели самые надёжные. И ещё проверь в обвязке сгоревшего транзистора мощный диод, скорей всего он там есть.

 

[lllRuslanlll]

А какие транзисторы то, - составные, что ли? Попробуй запусти схему, но предварительно поверни чуток двигатели. Вдруг обмотка замкнула, но это вряд ли. Шаговые двигатели самые надёжные. И ещё проверь в обвязке сгоревшего транзистора мощный диод, скорей всего он там есть.

Борис, спасибо за ответы. В обвязке диод стоит, выпаял прозвонил, с ним все в порядке. Один канал не работает, как я понял на каждый канал, 6 транзисторов (F9540N 3 шт и IRF540N 3шт). Менял местами драйверы, оба рабочие.

 

[b.kollerov]

Руслан. Как ты мог поменять местами драйверы? По моему проще поменять местами моторы. То есть из двух моторов один работает?Отключи мотор с неработающего канала(там наверное есть разъём на проводах к мотору) и поработай на одном моторе. С одним мотором схема работает? А так вообще то, очень мало информации. Нужна схема.

 

[lllRuslanlll]

Руслан. Как ты мог поменять местами драйверы? По моему проще поменять местами моторы. То есть из двух моторов один работает?Отключи мотор с неработающего канала(там наверное есть разъём на проводах к мотору) и поработай на одном моторе. С одним мотором схема работает? А так вообще то, очень мало информации. Нужна схема.

На первой фотографии видно драйверы CS33035CP это китайский аналог MC33035. Проверял на нескольких разных моторах, один канал, транзистор греется и выбивает его. Левая сторона на один мотор идет, правая на другой. Так я с левой стороны, которая работает, драйвер переставил на правую, а с правой на левую. Ничего не поменялось. Как правая не работала, так и не работает. Оба мотора подключил, Один мотор работает нормально, другой же мотор не крутится. Менял их местами, теперь уже второй мотор крутит, а первый нет. То есть проблема не в моторах точно

 

[b.kollerov]

Извиняюсь. Я сначала не поглядел на снимках что там за микрухи стоят. Это контролеры упр. моторами причём крутые. Но я всё таки надеюсь, что дело не в контролерах. Это описание контролера.
---- Электромобиль своими руками" -----
Попробуй нарисовать схему выходного каскада с полевиком, чем больше, тем лучше.

 

[b.kollerov]

Так значит получается, что контролеры не при чём? Ты же пишешь, что менял их местами и ни чего не изменилось? Не путай контролеры с драйверами. Ну это уже лучше. Рисуй выходной каскад на полевиках и побольше...

 

[b.kollerov]

Руслан. Выложи фото мотора с биркой на которой имеется его модель. По моему это не шаговый мотор .

 

[lllRuslanlll]

Руслан. Выложи фото мотора с биркой на которой имеется его модель. По моему это не шаговый мотор .

Доброго времени суток! С новым годом товарищи!) Прошу прощения за долгое молчание. Фото мотора и внутренности прилагаю.

 

[b.kollerov]

Да Руслан, это не шаговые моторы. Было бы всё гораздо проще ,если бы это были бы шаговые моторы. Я так думаю, что надо искать неисправные транзисторы и диоды на выходе который не работает. На фотке мотора не понятна его модель.

 

[MagentaTiger]

Похоже что это сервомотор, и драйвер соответственно под серву.
А без схемы гадать бессмысленно, предположу что микруха драйвера накрылась
Добавлю, что обычно в таких драйверах транзисторный мост должен работать в противофазе, т.е. микруха драйвера как раз и работает так, что бы не допустить одновременного открытия комплементарных пар полевиков в плече моста ... если это не так, и в какой из фаз открыты оба мосфета, то как раз и происходит перегрев с дальнейшим выходом полевика из строя ...
Вообще бы двухканальным осцилом надо посмотреть фазность на затворах пар мосфетов

 

[b.kollerov]

Так он же и контролеры и моторы местами менял и ничего не изменилось. Значит неисправность не в них, а в силовых транзисторах или мощных диодах. Мне вот так кажется. Вообще эта схемотехника мутная и не простая.