Вероятно, что кроме USB на ноутбуке ничего не будет. Придется конструировать устройство с микроконтроллером.
Но прежде всего, нужно определится со схемой джойстика.
И да, COM порт позволяет дрыгать ножками также, как и LPT. Правда ножек там существенно меньше.
И еще идея - поставить в машинку одноплатный ПК, и посылать картинку и команды управления по WI-FI.