А я квадролетчик! Записки начинающего коптеровода

[Ваня]

Извиняюсь за ремонт. Следующий запуск на улице. Проверим, будет ли его заносить или нет, по идее не должно, иначе я неправильно закалибровал.
 

 

[Ваня]

Ну, разобрался более-менее. Видео полета в GPS режиме, точку держит нормально, +/- 3 метра, высоту держит идеально. Возврат домой тоже работает.
 

Следующий тест будет с экшн камерой, которой пока нету.

 

[Ваня]

Первая, и, пока, к сожалению, последняя, запись с этого коптера на камеру.
Снято на Eken H9R, которую любезно предоставил мне для тестирования sergey-las, без подвеса, только сама камера на коптере. Подвес со стабилизацией все-таки нужен. Ютуб, вон, правил всё это дело, да не поправил
 

Почему последняя? потому, что вечером тренировался у дома, и ё..ул с высоты около 50м об асфальтную крошку.


Не уцелел корпус, один ESC не подает признаков жизни (есть залом на плате, но, думаю поправимо, там только дорожка питания буду смотреть). Моторы целы, у одного слетел один из магнитов, решается эпоксидкой (а можно и забить, чуть добротность упадет, на старом, который менял так и было).
Пропеллеры, что удивительно, целы, кстати, от Фантома. ногу поломал одну чутка.

Не знаю, стоит ли корпус чинить, или заказать новый? склоняюсь к этому, но буду посмотреть, детальки , что разлетелись собрал. Правда, там один луч вдребезги разлетелся, как яичная скорлупа. Нужен ли мне такой корпус? хз... лучше уж заказать 450ю или 500 раму стандартную.

 

[George Smith]

Первая, и, пока, к сожалению, последняя, запись с этого коптера на камеру.

Вано, а чё так печально ?...
Ждем загорание на крышах голых женщин ... ))
Если нужна финансовая поддержка - звони, мы в тебя верим, однако ...

 

[кочевник]

запись с этого коптера на камеру

Интересно-то как!

Нужен ли мне такой корпус? ... лучше уж заказать 450ю или 500 раму стандартную.

Ты, Ваня, один у нас специалист по этим делам. Тебе и решать. Удачи.

 

[George Smith]

Ты, Ваня, один у нас специалист по этим делам. Тебе и решать. Удачи.

А сотку евро на развитие идеи слабо ?...

 

[Ваня]

Вано, а чё так печально ?...
Ждем загорание на крышах голых женщин ...
Если нужна финансовая поддержка - звони, мы в тебя верим, однако ...

Да вовсе и не печально Будет и загорание, и много что ещё. Но придется подождать раму, да и подвес наверное с фпв закажу. Денег не надо, Боже упаси, это ж хобби, ещё на ерунду просить, фу Заработаю, не проблема.

Интересно-то как!

Ну, это ещё ерунда, Питер может и не такое показать, если правильно попросить
Вон, первое попавшееся:
 

 

[George Smith]

Заработаю, не проблема.

Извини, я забыл что ты уже вырос, однако ...

 

[Ваня]

Всем привет. В общем, после детального обдумывания ситуевины, решил не покупать ещё 1 одноразовую раму, а сделать самому. Можно, конечно, было заказать популярную F450 или Q330, но у меня уже были размечены плашечки, так что решил делать Спасибо Валерию за помощь в обработке алюминиевых деталей, я бы так ровно не сделал, как на его фрезере получилось Дальше вырезал дремелем из 1мм стеклотестолита центральную часть, предварительно нарисовав в кореле, к сожалению, края получились не симметричные, заготовка была чуть больше куска текстолита. Но на прочность роли не играет, а за красотой мы будем гнаться в другой раз.



Рама получилась весом 250 грамм, что на несколько десятков грамм превышает вес родного корпуса. Правда, тут винтики потяжелее ещё потом встали, с ними не взвешивал, но думаю, в итоге всего на 100 грамм вес выше получился, не так плохо, по моему



Чуть больше старой рамы.



Установил родную распред плату на стойки, под неё аккумулятор (для него ещё нужно сделать крепление из липучки), сверху на неё ставится контроллер через вибро-демпфер (поролон), и на стойке компас/ЖПС. Провода пока как попало, нужно подогнать длину оных у регуляторов и убрать последние в термоусадку.
Собрать-то собрал, но полетать не получилось - после падения контроллер(мозги) коптера отказал. Сначала полетел 3й канал управления ESC(регулятор двигателя), потом попытался перепрошить его под Окто-коптер(так можно перекинуть все каналы с 1-4 на 5-8), и все получилось...но при настройке(настраивается по USB от ПК, сгорел контроллер этого самого USB на мозгах. Я не знаю, почему, всё было "пучком", и тут на тебе. Может, в результате удара там что-то отходило, а при нагрузке пробило или ёкнуло, кто теперь разберет. В общем, сейчас присматриваю на алиекспресс новый контроллер полета. Стоит 1600, не так дорого, но все равно обидно.
Кстати, посчитал тут, собрать коптер на моторах 2212 920кв с мозгом АПМ (тот, что стоит тут), с аппаратурой радиоуправления, рамой, пропеллерами, аккумулятором(короче, полный комплект) обойдется в 14 тысяч рублей. Что, эквивалентно стоимости Чирсона, только у вас будет модульная рама и нормальные полноформатные мозги и хорошая радиоаппаратура.

 

[Николай_С]

Электроники-то понапихано...
Пайка не выдерживает значительных перегрузок. Поэтому при падении даже с небольшой высоты могут возникать микротрещины и обрывы. Чтобы этого избежать, придется осваивать космические технологии.
Для начала, необходимо уменьшить ударную нагрузку - места винтовых креплений нужно сделать через резиновые прокладки, под корпуса ИМС шприцем залить силиконовый герметик. Также придется отказаться от ИМС с BGA-монтажом.

Что, эквивалентно стоимости Чирсона, только у вас будет модульная рама и нормальные полноформатные мозги и хорошая радиоаппаратура.

А еще у вас появится бесценный опыт строительства летательных аппаратов.

 

[Ваня]

Это таки да, всегда ставят полетный контроллер на виброразвязку из силиконовых штучек.
Тем временем заказан новый полетный контроллер .
https://ru.aliexpress.com/item/New-...er-2-5-2-6-Upgraded-Built-in/32596564124.html

 

[Валерий]

Подборка неудач с дронами.

 

 

[Ваня]

Пришел APM 2.8, который заказывал, собрал все на новой раме, летает!
Правда пришлось переделывать разъем GPS. Коптер летает более-менее так же, как и обычный CX-20, только пока не очень стабильно, надо еще покалибровать будет.
Попробовал новую програму для мониторинга и настройки, раньше использовал Mission Planner, а теперь использовал APM Planner. Он быстрее, чуть проще интерфейсом, возможности те же. Но на линукс.

 

А ещё он разговаривает! )

 

[Ваня]

 

 

[Николай_С]

Ну вот, уже совсем неплохо.
Пора переходить в проказу голых тётенек в окнах...

 

[Валерий]

Вот дрон настоящего коптеровода!



По словам разработчиков, концептуальный электрический летательный аппарат для личного пользования способен взять на борт двух пассажиров и пролететь 100 км. Его планируемая цена составляет менее 200 000 долларов, и компания надеется обеспечить простое получение летной лицензии. Генеральный директор Workhorse Стив Бернс говорит, что он изобрел свой коптер, стоя в городской пробке. Workhorse планирует сертифицировать аппарат к 2019 году.

 

[Николай_С]

Генеральный директор Workhorse Стив Бернс говорит, что он изобрел свой коптер, стоя в городской пробке.

Видать нехилая у них там была пробка... А на обратном пути спроектировал и построил.

 

[Ваня]

Заказал на али новую раму - все-таки моя самосборная получилась кривовата, из-за стеклотекстолита который я пережал винтами,и движки несоосны. Ну и во вторых рама чуть меньше и легче, что будет в + времени полета и маневренности.
Помимо рамы заказал передатчик с приемником, самые начальные, но и они дадут пару километров даже на штатных антеннах, а уж собрать клевер или текстолитовую антенну на 5.8 ГГц...

В итоге конфигурация моего коптера будет такой:
рама Q380
Мозги APM 2.8 с виброй.
ESC CX-20, предположительно 20A
РУ CX-20 6ch с 2мя крутилками для подвеса или чего-либо ещё. А, и бустер на 2 Вт.
Родной аккумулятор 3S 2700 mAh + ещё один на 4000 mAh.
ФПВ из регистратора FHD с FV выходом и 600mWt 5.8Ghz RX-TX, да мой монитор в 4.5 дюйма.

Сейчас полетное время в среднем 12-15 минут, без камеры может даже 16.

 

[Ваня]

Неожиданно быстро дошла рама. За неделю мне ещё ни разу с Китая ничего не доходило!
Собрал, все поставил, уже один раз полетал - нормально. Ничего не изменилось, в принципе с той рамы, коптер стал чуть может полегче, поменьше, по этому кажется, что маневренней. Но, может, это только кажется.


Рама их 4х пластиковых лучей, соединенных двумя площадками из текстолита. На нижней предусмотрена разводка питания, чем я и воспользовался. Это позволило выкинуть старую Main Board от CX-20, но пришлось сделать 5в питание на кренке для мозгов, и отказаться от использования встроенной в плату пищалки - теперь ставлю внешнюю маленькую, хотя я её всегда ставлю


Маленькая штучка на алюминиевом уголке это кренка с обвязкой. А снизу делитель с резюками для подсветки на ESC. Кстати, один канал подсветки я уже спалил. Видимо резистор бракованный оказался. Вот нафига делать отдельно линию для светодиодов да ещё и не 12в, просто влупить светики в плату, без резисторов и драйвера, как хочешь, так и подключай.

 

[Ultras]

Запуск незарегистрированного дрона грозит россиянам штрафом до 300 000 рублей

С 5 июля дроны весом от 0,25 до 30 килограммов необходимо регистрировать как и гражданские воздушные суда.

Отсутствие регистрации может повлечь за собой как штрафные санкции, так и изъятие квадрокоптера. Об этом говорится в Федеральном законе от 03.07.2016 г. № 291-ФЗ «О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации». При этом если владелец дрона был судим или официально признан наркоманом, то он может потерять право на управление дроном.

«Все беспилотники должны летать на основании разрешения на использование воздушного пространства, а разрешение выдается на основании регистрационного номера беспилотного воздушного судна. И если большой беспилотник должен быть зарегистрирован, то небольшой летательный аппарат должен быть учтен», – приводит «Российская газета» слова гендиректора Ассоциации эксплуатантов и разработчиков беспилотных авиационных систем Глеба Бабинцева.

Если беспилотник взлетел без разрешения и без номера на борту – даже просто оторвался от земли – то за нарушение воздушного пространства гражданину могут выписать штраф в 5 000 рублей, должностному лицу – 20 000, а юридическому – 300 000 рублей.

Требования не касаются воздушных змеев, но под них попадают небольшие авиамодели. И другие граждане имеют право заснять такой полет на камеру и передать информацию в Ространснадзор.
Заявка на использование воздушного пространства сейчас подается за пять дней. Для небольших дронов пока обсуждается возможность уведомительного порядка полетов как для авиации общего назначения.
На сегодня в России через сайты Федерации авиамодельного спорта и Ассоциации эксплуатантов и разработчиков беспилотных авиационных систем поставлены на учет уже более 4 000 беспилотников. В то же время замглава Ространснадзора Владимира Чертка сообщил о росте нарушений с использованием беспилотников, в связи с чем в Ространснадзоре обсуждают возможность изъятия или блокирования аппаратов-нарушителей