1. MCU имеют свое питание, гальванически развязанное от силовой части
2. Управляющий MCU имеет информационные связи со всеми рабочими MCU ( варианты связи - на усмотрение, вплоть до логических линий on/off.
3. Каждый рабочий MCU имеет выходные управляющие линии, нагруженные на оптроны через резисторы. Ответные части оптронов ( транзисторы ), включены параллельно одноименным сигналам управления на драйверах ШД.
Все.
я дико извиняюсь, что такое MCU ? тут в первых постах сказали что можно тупо во все контроллеры шаговые драйвы запаралелить, и там где нет питания на дуне ничего с ней не случится, в принципе в драйвах ШД есть опторазвязка... в моем случае я использую оптроны не ради защиты а для переключения плюса между дунями