Робот VatiusBot

[Vatius]

Робот VatiusBot

начинаю делать робота. здесь буду выкладывать всю инфу и фотки.

 

[sergey111]

будем ждать.

 

[Vatius]

многое уже сделано, скоро выложу

 

[Vatius]

начал делать мозги. схема разработана и проверена в протеусе. имеються 3 микросхемы: микроконтроллер, драйвер двигателей, стабилизатор питания. ну и немного резисторов и конденцаторов всё сделано на печатной плате из обычного одностороннего текстолита. вот что получилось (пока с неотмытым припоем):

 

[Валерий]

А что это будет за робот? Хотелось бы знать его предназначение.

 

[Le}{a]

терминатор. начало.

 

[Vatius]

это будет как бы платформа для роботов. ну правда только у меня дома они будут) по началу это будет лайнтрейсер, с возможностью объезжать препятствия. но благодаря прошивке и аппаратным модификациям можно сделать ещё многое. для это специально оставлено несколько выводов микросхемы и разъёмы. в планах сделать зрение с помощью tsop. для нахождения базы, в которой он будет заряжаться и ждать приказов. ещё потом будет радиоуправление. и в планах сделать что-то типа навигации по квартире, что бы например утром робот подъезжал в спальню и будил меня в школу

 

[Vatius]

Робот будет ездить на трёх колёсиках. два основных и одно подруливающее. Вот для них 9-ти вольтовые моторчики, вырванные из старого сд-привода:

 

[Taper]

Интересно, буду следить. Такого на форуме еще не было.

 

[Wolf812]

Прочитав планы на будущее робота мне вспомнился фильм, где ученый изобрел разумное вещество, которое было как каучук, только в сотни раз силнее отталкивал. Там еще летающий автомобиль он изобрел... Вот на языке вертится, вспомнить не могу...

Так вот, у ученого был отличный летающий робот... )

 

[Валерий]

Прочитав планы на будущее робота мне вспомнился фильм, где ученый изобрел разумное вещество, которое было как каучук, только в сотни раз силнее отталкивал. Там еще летающий автомобиль он изобрел... Вот на языке вертится, вспомнить не могу...

Флаббер.

 

[Weles]

Интересно, тоже буду посматривать, сначала в школу будить, потом в школу ходить, а там глядишь и в армию пойдёт как Биг Дог

 

[Talker]

А можно схему "мозгов" в студию?

 

[Vatius]

ну этот робот летать не будет) хотя...всё может быть

 

[Weles]

А прграммы сам будешь писать? Может стоило бы продумать подключение дополнительной памяти, раз собираешься его "растить", можно ещё манипулятор прифигачить с управлением по радиоканалу

 

[Vatius]

А можно схему "мозгов" в студию?

вот скрин из протеуса:



так пойдёт ? тут примерная схема, для проверки прошивок)

 

[Vatius]

А прграммы сам будешь писать? Может стоило бы продумать подключение дополнительной памяти, таз собираешься его растить, можно ещё манипулятьр прифигачить с управлением по радиоканалу

да сам пишу. память не нужна дополнительная. встроенной надолго хватит. если только потом для хранения всяких звуков. а на счёт радиоуправления думал. оно будет. хочу попробовать джойстик для этого использовать. он очень удобный, со всякими манипуляторами))

 

[Taper]

Может стоило бы продумать подключение дополнительной памяти, ... можно ещё манипулятор прифигачить с управлением по радиоканалу

Ты Vatiusа не путай, времени осталось мало. А то в конкурсе поучаствовать не успеет пока руки ноги пришивать будет.

 

[Weles]

Ладно-ладно, я на будущее предлагаю Пусть сначала ездить научится, но главное в конкурсе дизайн корпуса!!! Так что плата на колёсиках не прокатит, надо ещё и корпус продумать.

 

[Vatius]

всё продумано. сегодня попробую сделать "плату на колёсиках" а потом приступлю к корпусу. думаю из орг стекла делать и подсветить его покрасивее и т.д.