Луноход 1 (RC)

[snowvlad]

Ну и не удержался, подключил концевик и опробовал в работе....

https://youtu.be/O76tLKJClbM?si=rMOx8_QxhxpeS7ac

 

[Дед Леня]

Отлично смотрится! Два шаги налево, два шаги направо, шаг вперед и поворот...Балет! Па-де-де!:rob:

 

[snowvlad]

Сегодня провёл "работу над ошибками".

При пробном заезде оказалось, что совершенно не крутится от моторчика правое третье колесо и не всегда крутится правое переднее. На видео видно, что переднее правое крутится не всегда. Третье я для проведения "покатушек" по квартире отключил от редуктора и оно вращалось свободно. Кроме того, крышка оказалась настолько тяжёлой, что при её откидывании луноход сильно "приседал" на задние колёса. Так, что передние повисали в воздухе.

Поехали... Отсоединяем провода неисправных колёс и выдёргиваем их из корпуса Лунохода.



Откручиваем крепление мотор-колеса к рычагу.



Снимаем мотор-колесо.





Ещё раз прозваниваем третье правое мотор-колесо. Обрыв... Либо вырвал провод, пока несколько раз ставил-снимал колёса в процессе сборки и покраски, либо моторчик не надёжный.



Разбираем ступицу. Вытаскиваем штифт, фиксирующий в колесе крышку с подшипником.





Извлекаем из колеса подшипник и корпус редуктора.







Вытаскиваем из корпуса мотор-редуктор. Он вытаскивается без проводов.



Прозвонка моторчика показала, что он цел. Значит плохо припаял провода или сильно дёрнул. Припаиваю провода, собираю мотор-колесо. Тестирую от батарейки ААА. Вращается.



Ставлю третье колесо на место.

Также разбираю первое правое. При прокручивании редуктора за выходной вал находится место, в котором он слегка проскакивает. Значит зуб-другой в этом месте либо сломаны, либо прослаблены. Тревожный знак. Но - делать нечего. Изготовление Лунохода уже подходит к концу и вставить в эти размеры что-нибудь другое у меня уже не получится. Будем надеяться, что это единичный случай. А вообще, при не работающих двух мотор-колёсах Луноход вполне уверенно двигался по линолеуму. Так что на каждое колесо приходится не такое уж и большое усилие... Вполне под силу этому редукторчику.

Меняю мотор-редуктор. У меня было два запасных.

Снимаю задние рычаги с колёсами.



Изменяю геометрию пружин. Собираю подвеску... Откидываю крышку. "Приседание" намного меньше. Мне нравится. Пробую Луноход на ходу. Все колеса работают...

 

[snowvlad]

В раздумьях....

Конечно, у Лунохода не было никаких аэронавигационных или индикаторных огней...
Но хочется засунуть хоть куда нибудь светодиод... Может фронтальные камеры подсветить каким нибудь синим?...

 

[snowvlad]

Ковыряюсь со всякой мелочёвкой.

Подвесил крышки фронтальных камер.





Собрал и приклеил 4 штыревые антенны приёмника команд.

 

[Дед Леня]

Все отлично смотрится! Но крышки фронтальных телекамер необходимо соединить вот таким "кривым стартером"-заводной ручкой от ЗиС-5.

 

[snowvlad]

крышки фронтальных телекамер необходимо соединить вот таким "кривым стартером"-заводной ручкой от ЗиС-5.

Ага, Я видел эту тягу на фотографиях. Но сделаю это чуть позже. Сейчас перебрался по требованию жены из гаража в квартиру, а тут, естественно, далеко не всё под рукой. Приходится составлять какой то список того, что нужно для дальнейшей работы и устраивать набег на гараж...

 

[snowvlad]

Чуть-чуть о технологии...
Есть у меня несколько, отрезанных от баллонов из под фреона, верхушек (из нижней части сделал кашпо на балкон знакомым женщинам).



Всё не знал, куда применить. Ну, держу кое какую мелочевку в них, как в вазах для фруктов. ..

А тут пришла нужда установить луноход на какой нибудь постамент, чтобы крутить его туда-сюда во время обвешивания всякой мелочёвкой. И один из таких "вазонов" очень даже удачно подошёл для этого дела...

 

[snowvlad]

Потихоньку, вечерами занимаюсь разьёмами/сальниками, через которые провода внешних устройств заводятся в корпус Лунохода.
Распечатал сразу много заготовок.



Потихоньку вырезаю, обрабатываю, склеиваю.



Сегодня попробовал присобачить к Луноходу. Главная проблема, что 8 проводов - не бутафорские. Это те, которые идут к мотор-колёсам. И они должны проходить сквозь разьём. Для них детальку собираю сразу на проводе.

 

[snowvlad]

Закончил установку разъёмов. Покрасил их темно-серый цвет...

 

[snowvlad]

Провёл ещё одну проверку Лунохода в движении. Разочаровался. Срезало один из клиньев, которые соединяют колесо с выходным валом редуктора.... Ну, это дело, во первых, поправимое, а во вторых - я так и так собирался переделывать эти узлы.
Но ещё бОльшая неприятность - подклинивает редуктор заднего левого колеса. Также, как это уже случалось в правым передним. То есть - сломало несколько зубьев на выходной шестерне. В общем - редукторы очень слабы. Просчитался я с ними. Размеры зубьев на начальной ступени и на конечной у них одинаковые. И хоть крутящего момента на выходном валу достаточно для движения колёс, но прочность шестерён для этого момента мала.
В общем, пока не вижу смысла доделывать эту модель, ибо что то более прочное я в эти размеры всунуть не смогу.

И, как и прежде, не могу вложить сюда видео так, как положено:



Поэтому вкладываю ссылкой:

https://youtu.be/H4mVbfWlnMA?si=Tjw6i1o8OTlI0OG_

 

[Дед Леня]

пока не вижу смысла доделывать эту модель,

Да. уж, сие известие прискорбно, очень уж здорово все начиналось и складывалось. Сочувствую...

 

[snowvlad]

сие известие прискорбно

На самом деле не всё так плохо.
Похандрив пару дней я заменил "умерший" мотор-редуктор на новый (последний), изготовил новый (усиленный) клин, который передаёт усилие от редуктора на колесо, покатал Луноход по кухне и понаблюдал за ним...

Выводы:
1. СкАчки по камням, которые я устроил при съёмке видеоролика не есть нормальный режим эксплуатации Лунохода. Настоящий Луноход берегли и каменные валуны по возможности объезжали.

2. Луноход гораздо комфортнее чувствуют себя на каменном, плиточном полу, чем на линолеуме. Каменный пол легче позволяет скользить колёсам при повороте. Я практически не видел заторможенных колёс. "Гребли" все одновременно и одинаково. Именно так, как я себе это и представлял, когда задумывал постройку этой модели. На линолеуме же порой какое либо колесо почти не вращалось, в то время, как остальные крутились в холостую. (ясно, что на Луне не было линолеума...)

3. Движение Лунохода с открытой крышкой - очень негативно сказывается на распределении нагрузки на колёса. В принципе, это и так было понятно (мне даже пришлось усиливать натяжение пружин в подвеске задних колёс), но разницу при езде с открытой и с закрытой крышкой я увидел наглядно. Может, при лунном тяготении это не так критично, но мне поведение Лунохода с закрытой крышкой понравилось гораздо больше. (есть фотографии, на которых Луноход с откинутой крышкой "гоняют" по кругу, поддерживая "помочами" через динамометр, чтобы сымитировать уменьшенную силу тяжести. Значит, либо ездить с закрытой крышкой, либо привязать к Луноходу подтяжки.)

Решения:
1. Заказал на али ещё партию мотор-редукторов. Ну что ж - сломаю - буду менять...
2. При показушных покатУшках выбирать дорогу. Категорически избегать травы, на пример...
3. Катать модель с закрытой крышкой и вернуться к варианту, при котором крышка откидывается дистанционно.

В принципе, модель задумывалась к показу на городском конкурсе "от стен кремля стартует ракета", который в нашем городе ежегодно проводится 12 апреля. И исходя из вышесказанного план будет таким: проехать по каменной дорожке к месту проведения выставки, встать на место и гордо открыть крышку. Собрать упавших в обморок зрителей. Кататься там туда-сюда не планируется. Думаю, на это моторов хватит.

 

[Анатолий Егоров]

Разбавлю картинкой

 

[snowvlad]

Разбавлю картинкой

Спасибо.

Долго думал, как сделать надпись на корпусе Лунохода: "СССР".
Нарисовать кисточкой - не с моими руками. Трафарет - нужно было делать ещё до сборки. А сейчас, когда весь корпус в навесном оборудовании - не подлезть. Вырезать из самоклеящейся плёнки - можно было. Но вырезал бы я, наверное, тоже криво. Решил попробовать напечатать буквы тонким слоем на 3D-принтере.



Раскрасил акриловой краской и наклеил... И посмотрел на получившееся. И решил, что это хорошо.

 

[Fisher]

Движение Лунохода с открытой крышкой - очень негативно сказывается на распределении нагрузки на колёса.

Сделать более лёгкую крышку, например из тонкой жести путём тиснения или из папье-маше, мысли не возникало?

 

[snowvlad]

мысли не возникало?

Ещё нет.
Нужно, пожалуй, открутить эту крышку и взвесить её... из интересу.

Из жести? Во первых, я не владею такими технологиями... Это же штамп нужен, наверное... Диаметр крышки с пол метра... "Играть" будет, наверняка. Напаять рёбра - скорее всего по весу так на так и выйдет... Папье-маше?... Хм... С младших классов не делал... Надо подумать...

 

[Fisher]

Это же штамп нужен

Вовсе нет, только оправка с нужной кривизной и "прямые руки". У жестянщиков в автосервисах встречается такое раска́точное, чисто механическое приспособление.

Играть" будет, наверняка.

Сектор сферы, сам по себе, довольно жёсткая конструкция. Для наглядного примера - дно у жестяной пивной банки. При минимальной толщине выдерживает хорошие нагрузки.

 

[prima]

У жестянщиков в автосервисах встречается такое раска́точное, чисто механическое приспособление.

Хороший жестянщик катает такое на английском колесе. Сам не пробовал, хотя давно с интересом смотрю. Может, когда-нибудь соберу простенькое для пробы.

 

[Fisher]

Именно это я и имел в виду.
Но это как идеальный вариант.
Можно, постаравшись, сделать и вручную, без применения дорогостоящих станков и приспособлений.