Луноход 1 (RC)

[snowvlad]

Луноход 1 (RC)

Позволю себе осветить процесс постройки радиоуправляемой модели Лунохода 1 в масштабе 1:5.
К сожалению, идеей стендового моделизма я так и не увлёкся. Меня больше привлекают движущиеся механизмы. Тем не менее, рискну предположить, что некий интерес к моей самоделке будет проявлен.
Пролистав форум я видел две замечательные модели луноходов. И это стало одной из причин, побудивших меня на создание этой темы на здешнем форуме. Поясню. Модели были проработаны очень детально и я надеюсь, что информацией, которой располагают форумчане, они поделятся со мной, в виде советов и критики... Правда, масштабные детали, которые уже сделаны, я вряд ли стану переделывать. Но впереди ещё много мелочей, всяческого "обвеса"... и на имеющихся у меня фотографиях не всё видно и понятно...

 

[snowvlad]

К постройке лунохода я приступил имея опыт создания трёх радиоуправляемых моделей бронетанковой техники. И по традиции - начал с движителя. В данном случае с колёс.
По большей части луноход планируется напечатать на 3D принтере. Но ажурные спицованные колёса напечатать в пластмассе не представлялось мне хорошей идеей. Тем более, что они должны были принять на себя реальные усилия по перемещению машины. И итоге был принят следующий компромисс: ступица колеса пластмассовая, Спицы - проволока, кольца обода - пластмасса (спорное решение, но тонкой полосовой меди для изготовления я не нашел), грунтозацепы и сетка обода - там видно будет.

 

[snowvlad]

Ступиу решил делать не целиковой, а собирать из отдельных "фланцев" на оправке из алюминиевой трубки диаметром 20мм. Так было технологичнее и проще печатать.
Кольца ободов также печатал на принтере, сделав на них канавку, в которую планировал прятать загнутые кончики спиц. Спицы попробовал делать из вязальной проволоки. Её было много. На удивление, когда колесо было собрано - вся конструкция оказалась довольно жёсткой, не смотря на то, что проволока весьма мягкая. Ну так, спицы и работают на растяжение... жесткость тут ни к чему..

 

[snowvlad]

Редактировать сообщения не могу, поэтому продолжу следующим...
Колесо собирал на напечатанном кондукторе.





И теперь немного остановлюсь на том, почему модель именно масштаба 1:5.
Как известно, в движение луноход приводился мотор-колёсами. Другого варианта не было и у меня... Самый маленький моторчик с редуктором, который я смог найти вписывался в параллелепипед с размерами 10х12х38.



Я отрисовал корпус для этого редуктора с минимально возможными стенками и и уже исходя из получившегося габарита высчитал возможный масштабный размер ступицы...







На последней фотографии уже собранный корпус с редуктором, и двумя подшипниками...

 

[snowvlad]

На обода колес следовало натянуть сетку и установить грунтозацепы. И тут я сплоховал. Во первых, не нашел сетку, которая устроила бы меня по деньгам, а во вторых - не смог придумать, как на сетку нацепить грунтозацепы. Поэтому упростил себе жизнь, распечатав сегментами сетку и грунтозацеп...









Собрал одно колесо с редуктором... Оно закрутилось!! Всегда такие моменты вызывают эмоции. Видео пока вставить не могу, чтобы поделиться радостью...

 

[snowvlad]

Вот казалось бы, луноход известен с детства. Сколько изображений его было и в печати, и теперь, в сети... И лично я его видел в музее космонавтики, и на какой то автовыставке в СПб (копии, конечно), но начав копировать стойки шасси по фотографиям я понял, что все они разные. В смысле - разные у разных копий. Немного отличались и по форме и по пропорциям. Мне нужно было создать вот такую конструкцию:



И отрисовывать и печатать её пришлось трижды.



Длину балансиров пришлось также подбирать буквально по внешнему виду, перемещая модели в программе относительно друг-друга.





В принципе, у меня была довольно хорошая фотография из музея в Кубинке:



и в итоге получилась такая тележка, которая не резала глаз:





И опять, прикрепив тележки к напечатанной раме я понял, что облажался. Пришлось печатать ещё один вариант стоек...





Экая кракозябра, всё-таки...

 

[prima]

Видео пока вставить не могу, чтобы поделиться радостью...

Прямо в заголовке окна редактирования красная кнопочка ютуба и синяя с козой коуба

 

[snowvlad]

Прямо в заголовке окна редактирования красная кнопочка ютуба и синяя с козой коуба

Вроде, ограничение есть на вставку ссылок с ютуба для тех, у кого меньше 20 сообщений.

 

[prima]

А вот этого не помню
Не забывай, что это не ссылка, а тег.
Вставляешь только кусочек строки после =
Пример:

https://www.youtube.com/watch?v=[B][COLOR="Blue"]xucRsEjSwBA[/COLOR][/B]

 

 

[snowvlad]

 

Мда.. Действительно

 

[snowvlad]

Собственно, настала пора переходить к крупным деталям...
"кастрюлю" корпуса, хоть элемент, вроде бы и не сложный, пришлось разбить на 4 элемента, чтобы влезла в поле печати. Да и для экономии материала.



Ну и... пора было уже прокатить игрушку... Попробовать - вдруг моторы вовсе её не потянут... Соединил моторы правой и левой стороны прямо на скрутках, прикрутил кусок провода... Долгой съёмки не получилось - одной рукой держать телефон, второй накидывать провод на аккумулятор крайне неудобно. Но собирать более серьёзную схему было некогда - загорелось попробовать перед отъездом домой:

 

Скорость показалась великоватой. Но - её можно ограничить на пульте... Тяга... трудно сказать. На движение прямо однозначно хватает. А вот как будет поворачивать в песке.... Ладно. Там увидим...

В этот момент я решил начать его красить. Больно надоел пачкающийся белый пластик. Очень неряшливо смотрелся. Изначально мне представлялось, что луноход должен быть серебристым.

Однако, некоторые копии в музеях был окрашены в какой то кремовый цвет..





Я выкрасил его в кремовый.



Потом выяснил, что в музее ОКБ Лавочкина выставлен луноход, который не копия, а настоящий, но не посланный на Луну. И он серебристый.
Устроил опрос в городской группе моделистов... Кто то насоветовал сделать его двуцветным... Сделал.



Долго думал... Какое то спорное решение... Не очень нравится. Пока оставлю так, потом решу что нибудь. Главное - теперь он не пачкается от рук и как то виднее получается, что именно получается.

 

[snowvlad]

Примерно с неделю ушло на на изготовление изотопного теплогенератора. Сначала распечатал отражатель целиком, но впоследствии не смог "одеть" его на трубопроводы и пришлось резать и склеивать...





После этого завис на изготовлении уголкового отражателя. Сам отражатель распечатал на принтере. А вот раму, которая его держит сначала спаял из медной проволоки. Оказалась слишком хлипкой. Тогда сварил из электродов d3мм. Мне кажется, что отражатель у меня слишком выступает вперёд, однако, опять таки, судя по разным фото есть модели, где он совсем рядом с "кастрюлей, а есть - где на значительном расстоянии...

Вот это, на пример, московский Музей космонавтики. Отражатель вынесен далеко:



А вот это - музей в Калуге. Он совсем близко:



А вот, вроде - Лавочкина. Отражатель вовсе смотрит не по курсу...



В общем, пока оставлю так. Когда будут ещё и антенны - на общей картине будет виднее....

 

[snowvlad]

С нескольких попыток пришлось печатать крышку лунохода. Сначала решил разделить её на 2 части, как печатал верх корпуса.



Время печати на каждую половину получилось больше 4 суток. Не решился ставить на такой большой срок.
Разделил на 4 части. Лучше. Время печати каждой части менее двух суток.



Решил попробовать. После пары часов работы. когда была напечатана только основа поддержек модель была сорвана со стола и... ну, как это бывает, экструдер стал наматывать пластмассу на себя.

Разделил крышку на 8 частей. Изменил начало печати на "подложку".



За неделю напечатал все элементы.
Склеил. Вечер посвятил вытачиванию петель....

 

[snowvlad]

Неделя прошла впустую.... И занят был, да и интерес как то вдруг подугас... Сегодня почти пересилил себя, "на коленке" собрал схему управления.

 

По итогам наметил задачи на ближайшие дни.

 

[Дед Леня]

В общем, пока оставлю так. Когда будут ещё и антенны - на общей картине будет виднее....

Не заморачивайся данным вопросом, поскольку на представленных фото показаны разные Луноходы:
На фото из московского музея космонавтики-Луноход-1
На фото из музея космонавтики в Калуге-Луноход-2
На фото из музея НПО Лавочкина- Луноход-3
Есть схематические проекции Лунохода-1, перегони их в нужный масштаб и сними необходимые тебе размеры раскосов.

 

[Дед Леня]

Вот схема окраски, предложенная ребятами из Red Iron models. Они глубоко копали в этом вопросе, возможно что это самая правильная схема.

 

[snowvlad]

Есть схематические проекции Лунохода-1, перегони их в нужный масштаб и сними необходимые тебе размеры раскосов.

Спасибо за подсказку, но позволю себе уточнить, что это проекции вовсе не Лунохода-1. Ибо - телекамер на "морде" три и они имеют прямоугольные бленды.

Разве что, отталкиваясь от утверждения, что луноходы аналогичны, за исключением как раз таки камер... Но и тут: Уголковый отражатель Лунохода-1 опирается как раз на фланец правой (по ходу) камеры. Поэтому не исключено, что изменив камеру конструкторы изменили и подвеску...
Но - это всё постольку, поскольку.
А вот нет ли у Вас вменяемых размеров (или изображений) устройства подвески девятого колеса и прибора для определения плотности грунта?... Я как раз приступаю к этой части и... почти наугад делаю.

 

[Дед Леня]

Ибо - телекамер на "морде" три

Извиняюсь за неверную информацию. Сослепу не рассмотрел.

 

[Дед Леня]

А вот нет ли у Вас вменяемых размеров (или изображений) устройства подвески девятого колеса и прибора для определения плотности грунта?...

Нашел вот такие фото.

 

[Дед Леня]

Вот еще фото. Возможно пригодятся, ведь масштаб модели большой и всякая мелочь будет к месту.