В общем, сразу не получалось....
Немного переписал прошивку контроллера.
Добавил:
1. упреждение включения лазера, то есть зеркала начинают отклонятся, а лазер включается в необходимом месте (таким образом исключаются переходные процессы и дребезг зеркал)
2. то же самое , что и в п.1., но на выключение лазера. т.е. лазер сначала выключается , а потом только зеркало переводится в другое положение.
Изменил:
1. скорость подъёма и спуска платформы. уменьшил в два раза, дабы уменьшить эффект "присоски"
результаты видны на фотографиях ниже (шаг по Z - 0,1 мм, время точки первого слоя 3000 мкс, последующих слоёв - 600 мкс) время печати около 2 часов 50 мин
см.картинки
радует и то, что вывались серединки букв, когда я промывал напечатанную модельку под водой. т.е. можно будет попробовать напечатать многотельную модель. зазор 0,4 мм