Если вопрос еще актуален, есть схема регулировки напряжения на основе таймера. Делал для 12в моторчиков, вот список деталей:
микросхема lm555cn
диоды 1N4007, 1N4148
сопротивления 10кО, 100Om, регулировочное 100кО
кондеры 33pF, электролитические 100uF 25v
транзистор irfz46n
печатная плата в архиве
Разводку на плате делал сам так что не пугайтесь, я новичок в электронике.