Робот на одной микросхеме

[kirmav]

Влад, если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены

 

[Weles]

Вот и я сам так подумал, поэтому убрал резисторы и подпаял ко входу МП42 минус, но двигатели просто крутятся и не реагируют, вот думаю быть может не надо было убирать резисторы, а сли не надо было то с какой стороны их паять, между транзистором и микрой или как на схеме? Ну и раз у меня не полноценные фототранзисторы а самоделки может им чего то нехватает? Напимер друг мне говорил что возможно на базу придётся подать небольшое напряжение, ибо одного света может быть не достаточно для открытия транзистора, но у меня выходит набоборот что транзисторы открыты постоянно вне зависимости от того падает ли на них свет, может быть транзисторы так же испортились, ибо какой стороной я бы их не паял двигатели крутятся всё равно, но в другую сторону.

 

[Weles]

Влад, если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены

Хм может быть из-за этого конечно, вобщем что мне надо сделать первым делом и какие именно диоды?

 

[George Smith]

может быть транзисторы так же испортились, ибо какой стороной я бы их не паял двигатели крутятся всё равно, но в другую сторону.

Померь их коллектор-эмиттер, если короткое то кирдык ...

если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены

Это защитные диоды от омпульса обратного тока, потому что нагрузка индуктивная.
Если схема собрана правильно, то начнет работать ...

 

[Weles]

Проверял я транзисторы КЗ нет, показывает всякие цифры которые меняются в зависимости от освещения Это я так понимаю сопротивление

Если схема собрана правильно, то начнет работать ...

Без диодов?

 

[George Smith]

Без диодов ! Но их желательно ставить, это защита по скольку так включены,
можно зделать вывод, что на движки подается реверсивное напряжение, если
нет достаточно одного ...

 

[Weles]

Ну ладно, в третьей версии поставлю а пока хотелось бы понять чего не хватает микросхеме, почему транзисторы всегда открыты. И вот ещё чего вымерял, один транзистор показывает 710ом, при прямой засветке светодиодом снижается до 708ом, Второй же показывает примерно 680ом и при засветке показывает 150/250 и повышается. Измерял не выпаивая транзисторов.

 

[Weles]

Пробовал впаивать резисторы, между минусом и фототранзистором, пофигу.

 

[George Smith]

Может драйверам кирдык, а у тебя нет даташита с внутренностями ?...

 

[Weles]

Есть, вот вроде оно, правда это на 293, 293D, но тут чегой то схема включения совсем другая

 

[Weles]

Я тут всё пробовал, попробовал впаять резисторы как по схеме только по минусовой шине, фототранзисторы я специально впаял один правильно а другой нет, так вот на том который правильно впаян двигатель крутился а на другом перестал, уже что то, вот думаю может у этих транзюков чувствительность слишком высокая, думаю попробовать впаять переменный резюк и с ним поэксперементировать

 

[George Smith]

Влад, чтобы загрубить транзюки, надо на базу подать плюс, через подстроечник ...

 

[Weles]

Тогда они закроются? А много надо плюса подать?

 

[sanekk]

да гилограм 5 наврено) так неделать я незнаю сколько точно вешать граммов

 

[George Smith]

Попробуй подстроечник 10 кОм ...

 

[Weles]

На базу плюс через подстроечник на 10 ком? Попробую попозже

 

[Weles]

При подключении к базе переменного резистора на 10 ком, двигатель останавливается в каком бы не был положении резистор.

 

[Weles]

Пробовал подключать этот же переменник в цепь фототранзистора, как последовательно так и параллельно, реакции 0, двигатель крутится с одной скоростью не реагируя на транзистор

 

[diman86]

В общем, может не по теме, но я встречал схемы на рассыпухе, функционирующие аналогично этой микросхеме.

 

[Weles]

Да на рассыпухе то понятно, просто хотелось бы добить это А на рассыпухе я так думаю напряжение идёт через фотодатчик, который к базе транзистора, а уже через транзистор к двигателю, и таких две штуки