Ну, прозванивать. Проверять smd-элементы. Если обрыв в микросхеме управления двигателем (чип "smooth"), то менять её. Кстати, рядом с ней проверьте диоды тоже. Оборудование нужно. Посмотрите пайку, может, трещина. Посмотрите контакты питания и интерфейса вывода платы - может, подключая на горячую, повредили дорожку.