А я квадролетчик! Записки начинающего коптеровода

[Ваня]

Эх, стоимость таких игрушек не в пример выше.

Я вот на это смотрю.
UP Air UPair-Chase 5.8G FPV 1080P с 12MP HD камерой и с 2-осевым подвесом Gimbal РУ квадрокоптер Продается на Banggood.com
Там и своя гопроха уже с подвесом и впф судя по отзывам нормальный.

Обрати внимание на б/у батареи от ноутов, как правило значительная часть аккумуляторов якобы неисправной батареи исправны и из них можно комбинировать.. А из нескольких можно набрать и на "Теслу"..

А батарейку я взял, 4.5а 12в для бесперебойников, в принципе не дорого, 600р.
Теперь новая беда. Протестировал с включенными двигателями, полоски на экране. придется экранировать и антенну выносить...

 

[Smith]

Да они все +- нормальные от 20 начинаются. Но встроенные камеры зачастую - не очень. А самые нормальные - 100к На алишке можно квадрик с пультом набором купить, смотрю - цены ниже. 10к и там и гпс и прочие прелести. камеры правда нет. Но думаю туда и камера подключается, если конечно HD link аппаратура и потроха умеют.

 

[Николай_С]

...в дальнейшем я планирую купить более дорогой БК (бесколлекторный) коптер для подвеса более продвинутых камер и более крутой съемки (а можно и заработать на этом )

И как же это сделать? Соседям в окна подглядывать?

 

[Николай_С]

Пожалуй, пора задуматься над системой стабилизации камеры. Что бы при наклонах коптера камера оставалась в горизонтальном положении, ибо постоянная болтанка на видео, а поворачивать надо - ветром иначе снесёт.

Полагаю, с помощью твоего рукастого земляка эта проблема решается с минимальными затратами. Нужен гироскоп - электродвигатель и маховик.
Потребуется также платформа с мягкой подвеской. Я бы еще добавил механизм управления положением видеокамеры.

 

[Smith]

И как же это сделать? Соседям в окна подглядывать?

вы не поверите, но проф. видеосъемка с квадрика стоит от 2000р. в час.
Но это съемка с качественного квадра, который реально может висеть на месте, не смотря на ветер(резкие порывы и шторм не берем), качественную камеру на трехосевом подвесе. такой квадрик от 50тыр, камера от 20тыр, подвес еще 15+. Квадрики по типо dji phantom 4 уже имеют это все, и стоят от 100тыр. А управлять этой штуковиной ой как не просто, а еще они падают, разбиваясь сами и захватывая с собой камеру, ну или улетают от бага в прошивке\помех\эми.

кому это надо? надо для ютуба, съемки рекламы, других роликов, фильмов. материал нужен зачастую уже в 4к, что бы удобнее редактировать было. А для сверх качества, квадрики стоят уже по пол ляма и выше, что бы к нему цеплять более дорогие и тяжелые камеры.

 

[Ваня]

Ага, или, например, не квадрик а октокоптер.

Туда ставят подвес мощный и вешают зеркалку, причем есть подвесы с возможностью регулировки фокусного на объективах.

Но стоимость такого октокоптера и подвеса даже не 100 тысяч. Тот, что на фото в магазине на вотермарке стоит 650.
Такими штуками уже пользуются киносъемочные группы, видел похожий квад у операторов с 5го канала, правда, по моему по-проще

 

[Николай_С]

Ишь ты... Пораскатали губёнки... 2 килорубля в час...
Было бы у меня пол ляма, я бы нашел куда их пристроить! И это уж точно был бы не коптер.
Так что на счет гироскопа? Могу подсказать где его добыть уже готовый и за недорого.

 

[Ваня]

Так что на счет гироскопа? Могу подсказать где его добыть уже готовый и за недорого.

Я просто не совсем представляю, как это сделать, всю систему в смысле... Но если подскажете, буду рад!

А тем временем проведен первый полет по фпв!
Правда длился он не долго - на морозе камера высадила крону за 2 минуты, однако я успел улететь достаточно высоко и камера не переставала работать, помех после экранировки и вынесения полуволнового диполя с передатчика не было!

 

[George Smith]

Лучше уж сразу вертолет купить ... ))

 

[кочевник]

помех после экранировки и вынесения полуволнового диполя с передатчика не было!

Молодец! Задача поставлена и успешно выполнена!

 

[Николай_С]

Это да!
Теперь требуется небольшая доработка платформы крепления камеры. Если честно, у меня нет готового конструктива. Пообщайся с Валерием, может он что предложит.
Краткое ТЗ такое:
Платформа должна иметь гироскопическую стабилизацию в пространстве. Камера должна менять вертикальный угол наклона и управляться дистанционно.
В качестве гироскопа можно использовать блок вращающихся головок от видика или механику от посыпавшегося винчестера.

И еще... Я бы запитал камеру и другие механизмы от силовой АКБ коптера.

 

[Ваня]

Мда... погуглил - полетный вес 800 гр, а сама сима весит 600. Так что подвес не запихать, только экшн камеру на жестком креплении, увы Ребята с рцдисигна цепляли подвес 2х осевой, еле летало. Самодельный будет еще тяжелее, скорее всего. Вес камеры 100-150 грамм, в зависимости от модели. А еще моя ФПВ. Так что...

По поводу общего питания - можно, но надо разбирать коптер, он на саморезах в пластик, уже 2 раз разбирал, лишний раз лучше не крутить. А так в принципе можно подрубиться к акб на самой плате мозгов, но есть одно но - были сильные помехи от движков, а если я подключусь к их же питанию, помехи придется как-то фильтровать, что тоже утяжеление, и главное - уменьшение времени полета.
Пока решил сделать франкинштейна из акб от сотового( им же и заряжать пока что) и повышайзера. Суммарный вес с крону, емкость раза в 3 выше.

 

[Ваня]

 
...или итоги первого полета по ФПВ.

 

[Smith]

КИтайские экшен камеры sjcam s4000 или m10 весят до 100гр. На свою игрушку подумываю такую попробовать прикрутить, возможно - взлетит.

...или итоги первого полета по ФПВ.

Это они любят, особено без ГПС. Не нашел?

 

[Ваня]

Не, 3 часа пробегал по парку, нифига.

 

[Smith]

жаль. но это даже к лучшему. опыт получил - теперь к более качественным моделям. Квадрик можно купить модулями и собрать из конструктора. и дешевле и интереснее

 

[Валерий]

...или итоги первого полета по ФПВ.

 

 

[Ваня]

Всем опять привет! Не могу без неба, по этому был найден и заказан новый коптер, Cheerson CX20. Ну как новый... бу-шный и со сломанным двигателем, зато в 3 раза дешевле нового и с плюшками в виде кучи винтов, бустера сигнала, OSD платки и запасных ног.
Проверил, все ок, кроме мотора, буду пытаться его чинять, если не получится, закажу новый.



Ну и видео про мотор:
 
Сам коптер уже на бесколлекторных моторах, что дает ему прирост в производительности, полетное время до 15 минут без камеры и подвеса. Можно поставить большой аккум, будет летать 15 минут с камерой.
Мозги на ArduPilot, там куча настроек и ПО Mission Planer, где можно задать маршрут, проверить коптер или посмотреть логи.
Вот такие пироги!

 

[кочевник]

был найден и заказан

Поздравляю, Ваня!

со сломанным двигателем,

Уже знаешь что с ним? Неисправен сам моторчик или..? Не забудь фото ремонта..

Вот такие пироги!

Хорошие пироги, удачи в восстановлении.

 

[Ваня]

Да, именно мотор, это уже проверил, он еле двигается рукой, в отличии от остальных.