Восстановление станка ТВ-16

[Валеркин]

И так... Электронная гитара, подобная этой http://www.tehnari.ru/f133/t99299/
Так как сам в программировании ничего не понимаю, а в микроконтроллерах умею только загонять
чужие прошивки и повторил несколько конструкций, воспользуюсь чужими знаниями за что авторам
тем и идей большое спасибо. Есть уже много готовых конструкций, сделаных на основе этих раработок.
Тут я буду расказывать только о том, как я пытаюсь что то подобное сотворить с моим ТВ-16.
Надо с чего-то начинать, и я расковырял два струйных принтера в поисках энкодеров, к сожелению
в обоих стояли одинаковые 1200 линий диаметром 50мм, хотя ещё не совсем понял хорошо это или
плохо для моего станка.



Согласно рекомендациям в темах на тематическом сайте Чипмейкере, сделал испытательный стенд для датчиков,
так как даташиты именно на них не нашёл, как и сервис мануала на принтеры (струйники проще выкинуть...)
На выходе получается синусоида, хотя питание 3,3В идёт и на светодиод и на "фотоприёмник"
(назвал его так, под мелкоскопом видно целую микроплату), по сути сигнал должен преоразовываться.
Ну что-ж будем собирать схемку чтоб получить меандр. Да может это мой старый добрый осциллограф
не прав, зачем же я его тогда доставал из небытья с пыльной полки, а может мне самому пора
на диване лежать, а не мучатся со всем этим.

 

[Валеркин]

Потихоньку продолжаю, сделал печатную плату для энкодера и формирователей сигналов,
немного переработав разводку для своего датчика, основа от сюда: http://www.tehnari.ru/f133/t99299/
У меня датчик с 6-pin, и питанием 3.3 вольта поэтому внёс в схему стабилизатор, что получится посмотрим.



По одному приходят заказанные узлы, пока дисплей, и корпус к Ардуино, думаю к апрелю куплю все
комплектующие.

 

[Валеркин]

Спаял и проверил платку датчика, питал всё от 3.3 вольт, на выходе прямоугольные импульсы,
амплитуда на глаз около 2.7 вольт на обоих выходах, надо почитать что нужно для ардуино.



Сделали гаечку для винта подачи, конец винта со стороны гитары погнут изгиб где то 1мм от шейки,
его всё равно придётся перетачивать и укорачивать будет передача шестерни 1/2.

 

[Китайский мастер]

Это что получается резьбу нарезать можно будет без шестерен ?

 

[Валеркин]

получается резьбу нарезать можно

В оригинале разработки, уже режут и не только метрическую, а и дюймовую,
кроме этого делительная головка, с сотыми долями. У меня это наверное не
получится, но хотя б подачи для начала сделать.

 

[Китайский мастер]

Если только ради подачи какой смысл огород городить,проще шестеренки купить.
Наверное о чем то скромничаешь)))

 

[Валеркин]

проще шестеренки купить

Для меня как всегда важен процесс, проверка своих умений, просто интересно
получится или нет, хотя это далеко не дешёвое удовольствие. Сейчас заказал
шаговый движок самый дешёвый 3000р, а ещё драйвер и блок питания надо.
Самому делать, время надо, да и комплектуха дорогая. А шестерёнками гудеть
в квартире не удобно, у меня движка вращения шпинделя почти не слышно,
вентилятор в частотнике урчит в 3 раза сильнее.

 

[Weles]

Валера, поискал бы, шикарные шаговики на матричных принтерах стояли, да и на первых струйниках тоже мощные и здоровенные)))

 

[Валеркин]

шикарные шаговики на матричных принтерах

Я в жизни не видел матричного принтера, разве что в кассе на ЖД, когда
они были, в нашем захолустье и компов не было, пожалуй первыми появились Пентиум 3-4,
если не считать одноплатных игрушек. Мне нужен с моментом силы
не менее 2.2 NM, шаг винта большой 4 мм, ну и другие параметры не менее важны.

 

[Weles]

От матричных не видел но говорят хорошие. А вот в моём первом струйнике HP Deskjet 1200c шаговик был здоровенный, квадратный и тяжёлый, ибо картриджи там были тоже здоровенные металлические и 4 штуки))) Покупал я его в фирме по ремонту компов за 300р))) Я правда не знал тогда что это шаговик и расколбасил его, после этого ещё пара попадалась тоже расколбасил))) А печатал этот принтер так что стол ходуном ходил)))

 

[Валеркин]

:wo::wo: Хорошая штуковина, я помню как в кассах ЖД трещали принтеры грохот стоял на весь зал.

 

[Cruzzz]

От матричных не видел но говорят хорошие

Обычно в струйниках и матричных (даже могучих, многих довелось препарировать) ставят шаговые двигатели сравнительно небольшой мощности и с шагом 7,5 градусов (48 шагов на оборот).

Для подач станка (особенно точных и с хорошим моментом/удержанием) нужен двигатель помощнее (NEMA 23 или 34), с полным шагом 1,8 градуса (200 шагов на оборот). И то не всегда этого бывает достаточно, приходится или дробить шаг, или ставить дополнительную понижающую редукцию. Особенно это будет актуально для дробных значений при резьбонарезке

 

[Валеркин]

приходится или дробить шаг, или ставить дополнительную понижающую редукцию.

Всё верно, уже пробовал посчитать, выходит что придётся ставить редуктор 1:2,
и дробить шаг. Заказал вот такой, подбираю драйвер.

 

[Weles]

Вот примерно такие в моих принтерах и стояли, только покороче, более квадратные. Рукой не сдвигались)))

 

[Валеркин]

Сегодня немного порисовал, вот мои фантазии.

 

[Weles]

Красиво))) В чём рисуешь? Делать на ардуине будешь?

 

[Cruzzz]

Вот примерно такие в моих принтерах и стояли, только покороче

В том и дело, что покороче
*согласно диаграмме, момент 2,2Нм у мотора будет достижим при 68В*3,8А=258,4Вт. Это несколько больше, чем требуется для таскания кареток/головок

выходит что придётся ставить редуктор 1:2,

А на чем планируется редуктор - ремень или косозубые/шевроны/эвольвентные? Вал под шестерню будет как-то разгружен дополнительно?
*просто на эскизе место под редуктор выглядит довольно небольшим для упоров, а по утверждению даташита радиальная "гулянка" будет существенной даже при небольшой нагрузке (данные от Leadshine):



и драйвер в первом приближении видится на 80В 6-8А...дешевым китайцем на TB6600 обойтись не получается...

 

[Валеркин]

просто на эскизе место под редуктор выглядит довольно небольшим для упоров

К сожалению знаний у меня пока не хватает, но практика показывает,
что десять раз переделаю но своего добьюсь, на рисунках всё примерно,
пришлют детали, будем изобретать. Между ШД и валом с шестернёй
возможна такая муфта:



Вот как реализовано на таком же станке, и работает, но мне не нравится,
поаккуратней бы, буду делать по своему, применяя втулки или подшипники.

 

[Cruzzz]

Валеркин, муфта (что разрезная, что сильфонная) тут вряд ли будет панацеей. Да, она уберет часть вибраций от ходового к мотору и может выручить при несоосности/пререкосе, но добавит люфт в передачу, дополнительно к шестеренчатой паре и маточной гайке. Предохранительную функцию также не несет.

Думаю, Вы уже наверняка просмотрели не первый вариант "электрогитары" (сам давно наблюдаю за реализованными проектами). В большинстве случаев создатели так же наращивают общий габарит станка посредством продольной установки двигателя/соединений/редукции. И столь же упорно применяют прямозубые пластиковые шестерни, особо не заботясь о неотвратимом износе пары и компенсации люфта. При этом обычный 2-4-заходный стальной червяк в паре с бронзовой ведомой будет иметь и бОльший коэфф. передачи, и бОльшую площадь контакта, и элементарную выборку люфта прижимом, и возможность расположения двигателя перпендикулярно. Не хотите применить у себя?

 

[steeler1889]

Я ОЧЕНЬ извиняюсь ! Но исходя из практики. имею вопрос:- Стоит ли овчинка выделки? Ибо резьбы можно и скорее всего режем дома метчиками и плашками и далеко не каждый день. А вот автоподачу инструмента вижу необходимой. и на ходовом валу.НО не ВИНТОМ. А в общем.Ваша работа мне очень по душе. Еще раз извините!