"Луноход-1" - первый в мире планетоход

[Дед Леня]

"Луноход-1" - первый в мире планетоход

В данной теме речь пойдет о сборке в масштабе 1:35 модели аппарата "Луноход-1"(аппарат 8ЕЛ № 203)-первого в мире планетохода, успешно работавшего на поверхности другого космического тела-Луны. Принадлежит к серии советских дистанционно управляемых самоходных аппаратов "Луноход" для исследования Луны. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств лунного грунта.

 

[Дед Леня]

10 ноября 1970г. с площадки №81 космодрома Байконур стартовала ракета УР-500К (Протон), которая вывела на траекторию полета к Луне автоматическую станцию Е8 №203, названную в сообщении ТАСС "Луной-17".
В ходе перелета к Луне по командам с Земли были проведены две коррекции полетной траектории, что позволило станции 15 ноября выйти на орбиту искусственного спутника Луны с параметрами 85х141км и периодом обращения 116 мин.
16 ноября были проведены новые коррекции орбиты, в результате которых минимальная высота полета станции над поверхностью Луны снизилась до 19км.После сброса навесных отсеков начался сход станции с орбиты и свободное ее падение на Луну до высоты 550м. На этой отметке был включен посадочный двигатель, который замедлил скорость падения и обеспечил снижение станции с постоянной скоростью до высоты 10м . На отметке в 3м посадочный двигатель был выключен и станция совершила мягкую посадку на поверхность Луны в районе Моря Дождей. Это событие произошло 17 ноября 1970г , при этом весь спуск от начала торможения до посадки занял примерно 6 минут.
Два с половиной часа ушло на осмотр местности с помощью 4 телефотометров, установленных на "Луноходе". После осмотра по команде с Земли были развернуты трапы для спуска "Лунохода" с посадочной ступени станции на поверхность Луны..

 

[Дед Леня]

Управляемый водителем по радиокомандам с Земли "Луноход-1" спустился по трапам с посадочного модуля и приступил к выполнению намеченной научной программы.
Луноход был создан в КБ Химкинского машиностроительного завода им. С.А Лавочкина под руководством Г.Н. Бабакина. Самоходное шасси для лунохода было создано во ВНИИТрасМаш под руководством А.Л. Кемурджиани.
Управление исследовательским аппаратом осуществлялось из Центра управления луноходом, расположенном в Симферопольском Центре управления космической связи. Центр управления луноходом включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода, оператора остронаправленной антенны, рабочего места штурмана экипажа. В состав центра также входил зал оперативной обработки телеметрической информации, поступающей с Луны, с комплексом аппаратуры на базе ЭВМ "Минск-22-СТИ-90".
Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка во времени между действием водителя на Земле и работой исполнительного механизма на луноходе, находящемся на Луне. Эта задержка складывалась из времени прохождения радиосигнала с Земли на Луну и обратно (2сек), а также особенности работы примененного для передачи картинки с Луны малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 сек до 1 кадра в 20 сек. В результате общая задержка во времени могла доходить до 24 сек, что накладывало высокие требования на работу экипажа, поэтому при сеансах связи с движущимся луноходом смена экипажей производилась после 2-х часов их работы.

 

[Дед Леня]

За первый день луноход прошел всего 197 метров. Экипаж приобретал опыт управления аппаратом. В итоге в результате своей работы "Луноход-1" втрое перекрыл отведенное ему время существования, в течении которого он прошел по Луне 10540м, обследовав площадь в 80000 кв. м, при этом средняя скорость движения составила 2км/час. За время работы было отработано 537 циклов определения физико-механических свойств поверхностного слоя лунного грунта, а в 25 точках проведен его химический анализ. На Землю было передано 25000 фотоснимков лунной поверхности, а также 211 панорамных снимков поверхности Луны.
Уже середине лета 1971г. максимальный ток солнечной батареи упал с 3,5 до 2,3Ампера, а емкость аккумуляторной батареи упала с расчетных 200 до 128А-часов. Но в конечном счете критичным для функционирования аппарата оказался радиоизотопный источник тепла, посредством которого производился обогрев "Лунохода-1" во время лунной ночи. Последний сеанс связи с луноходом состоялся 14 сентября 1971г. Температура в приборном отсеке стала падать. После наступления двенадцатого лунного дня 30 сентября аппарат не вышел на связь.
Суммарная длительность активного функционирования самоходного аппарата "Луноход-1" составила 301 сутки 06 часов 37 мин.

 

[Дед Леня]

Кроме "Лунохода-1" на Луне побывал еще один советский планетоход- "Луноход-2", который был доставлен на Луну станцией "Луна-21" За время своей работы прошел по Луне расстояние в 37 км.
В 1977г. планировалась еще одна лунная экспедиция с использованием управляемого планетохода, но из-за смены приоритетов данный полет не состоялся и действующий образец "Лунохода-3" попал в музей НПО им. Лавочкина.

 

[Дед Леня]

В ходе последних пилотируемых полетов космических кораблей Аполлон-15/16/17 в конце 1970-х годов по лунной программе астронавты США использовали для передвижения по Луне Lunar Rover - двухместный электромобиль на не перезаряжаемых аккумуляторах, который позволял им перемещаться па большие расстояния со скоростью от 13 до 18 км/час.
И самым последним планетоходом на Луне был китайский радиоуправляемый планетоход "Юйту" (Нефритовый заяц", доставленный на Луну 14 декабря 2013г.

 

[Дед Леня]

Некоторое время назад в сети появились 3D-рендеры с изображением масштабной модели "Лунохода-1" , а вскоре появилось и сообщение о начале выпуска данной модели в масштабе 1:35 московской модельной фирмой Red Iron models. Желание иметь данную модель на полке было столь велико, что заказ модели не заставил себя ждать.

 

[Дед Леня]

И через пару недель заветная коробочка с красивой этикеткой и со смоляным набором деталей и платой фотоэчета у меня в руках. Но, теперь поподробнее о содержимом коробки.
Внутри коробки, изготовленной из тонкого гофрокартона с крышкой на клапане я обнаружил небольшой банер с фото планетохода и подробную рисованную инструкцию по сборке модели. Сложные места сборки оговорены текстовой информацией, нанесенной на рисунки.
Здесь же лежит и большая латунная плата с фотоэчетом деталей, позволяющих собрать различные реалистичные конструкции, расположенные на корпусе планетохода и спицованные колеса планетохода, снабдив их еще и грунтозацепами.
Смоляные детали отлиты из смолы белого цвета, качество поверхности превосходное- ни одного пузыря я так и не нашел, облой если и присутствует на некоторых деталях, то в виде тонкой прозрачной пленки толщиной 0,01-0,02мм, которая легко убирается при прикосновении к ней. Все детали расположены на литниках и обозначены четко читаемыми номерами.
Помимо основных деталей, в смоляной набор входят смоляные шаблоны для формовки спицованных дисков колес и приклейки грунтозацепов на колеса, а также пакетик с проволокой разного диаметра, необходимой для изготовления различных стоек в процессе сборки модели.
Первые впечатления о модели-самые приятные.

 

[Дед Леня]

Процесс сборки начинается с отделения деталей корпуса и крышки от литника. Поскольку детали отлиты из смолы, следует соблюдать аккуратность и при отрезке деталей пользоваться микропилкой, резаком, модельным ножом с последующей зачисткой места среза надфилем или шкуркой. В данном случае отрезка была произведена при помощи резака и ножа с последующей зачисткой надфилем.

 

[Дед Леня]

Далее следуем по шагам инструкции и начинаем укомплектовывать корпус планетохода. Первыми на него попали глаза планетохода - корпуса основной и вспомогательной телекамер, а также корпуса четырех телефотометров.
Склейка смоляных деталей производится цианокрилатным клеем Момент.

 

[Дед Леня]

Приятно работать с такой моделью. Стыкуемость отличная, не надо ничего подтачивать или наращивать, либо вообще заменять самодельной деталью.
Вычленяем с литника при помощи модельного ножа четыре лапы, на которые в дальнейшем будут крепиться колесные тележки и комплектуем их с днищем корпуса планетохода, в котором имеются посадочные места под установочные элементы лап.

 

[Дед Леня]

При внимательном рассмотрении вычлененных элементов и сравнении их с фотографиями лунохода выявлено, что отверстия в элементах не сквозные, а глухие , т.е. имеют посередине детали тонкую перемычку. Данное несоответствие легко устраняется при помощи сверла нужного диаметра.

 

[Дед Леня]

После доработки лапы устанавливаются на штатные места при помощи цианокрила.

 

[Дед Леня]

Теперь можно соединить корпус и днище модели.

 

[Дед Леня]

Вычленяем с литника три кронштейна для поддерживания крышки лунохода в развернутом состоянии и производим их доработку-просверливаем насквозь отверстия облегчения конструкции. Затем вклеиваем кронштейны на штатные места в углубления, уже сформированные в корпусе во время литья модели.

 

[Дед Леня]

Следующим шагом вычленяем при помощи модельного ножа корпус привода раскрытия крышки лунохода и вклеиваем его на штатное место согласно инструкции по сборке.

 

[Анатолий Егоров]

Замечательная модель. На сайте компании в продаже уже нет. Расстраивает только масштаб, автомобильный 1/35. Хотелось бы 1/32 или 1/24.
Хорошая история о проекте на сайте НПО им С. А. Лавочкина:
https://www.laspace.ru/rus/lh2.php

 

[Дед Леня]

Да, пожалуй что в масштабе 1:24 было бы предпочтительнее видеть данную модель, но тогда , я полагаю, что моей пенсии на ее приобретение наверное только-только в обрез бы хватило.
Разговаривал с производителями насчет "Лунохода-2". Говорят, что данную тему обсуждали, но пока модель делать не собираются. Видать хотят посмотреть, как будет реализовываться их первенец космической темы.
В целях пропаганды достижений советского космоса пишу сейчас по согласованию с Н.Поликарповым статью в "М-Хобби" о данной модели и процессе ее сборки.

 

[Дед Леня]

Хорошая история о проекте на сайте НПО им С. А. Лавочкина:

Анатолий! К великому сожалению вся ссылка написана на тарабарском языке.
Но у меня уже накопано много материала по теме, думаю, что пока этого хватит.

 

[Анатолий Егоров]

Но у меня уже накопано много материала по теме, думаю, что пока этого хватит.

Там интересна сам история. Луноход вначале создавался как средство передвижения космонавта в нашей пилотируемой лунной программе. Первый Луноход был запущен 19 февраля 1969 года, но на первой минуте полёта на ракете-носителе разрушился головной обтекатель.
Тарабарский можно изменить, сменив кодировку страницы в Вашем браузере "автоматически", либо какая-нибудь из "кириллиц".