"Луноход-1" - первый в мире планетоход

[Дед Леня]

Про подобное использование лунохода и о раннем аварийном запуске я осведомлен, читал в материалах НПО им. Лавочкина, когда прорабатывал материал по лунному модулю.

 

[Дед Леня]

Вычленил с литника детали, зачистил следы их крепления к литнику и установил на корпус лунохода еще пару приборных блоков.

 

[Дед Леня]

На луноходе имеется большое количество стоек, которые поддерживают выносные приборы, кронштейны крышки, антенну, изотопный источник тепла и т.д. Для их изготовления производитель приложил в комплект отрезки эмальпровода Ф 0,5 и 1мм. Поскольку медный провод довольно мягкий, то я решил поменять 0,5мм провод на стальную проволоку, а 1мм эмальпровод заменить 1,2мм инъекционной иглой.
Установку стоек начал с задней части лунохода. Нарезал из проволоки стойки в размер, указанный в инструкции, снял фаски на концах заготовок, сверлом Ф0.5мм прокалибровал посадочные места под стойки, уже выполненные в отливке корпуса производителем. А затем при помощи цианокрила закрепил стойки на штатных местах.

 

[Дед Леня]

При сборке узла малонаправленной антенны предлагаемый в качестве штанги производителем медный 1мм эмальпровод заменил 1,2мм инъекционной иглой, вставив в нее еще и отрезок стальной 0,5мм проволоки. Это необходимо было сделать, поскольку штанга антенны крепится к элементу конструкции корпуса только одной клеевой "точкой встык", что делает всу сборку довольно хлипкой и подверженной поломке при неосторожном обращении с моделью. Чтобы устранить данное препятствие, я срезал на конструктивном элементе бобышку, просверлил его насквозь по оси сверлом Ф0,5мм и сверлом Ф 1,2мм сделал небольшую лунку под заход в нее иглы. Из иглы со вставленной в нее проволокой выгнул профиль штанги крепления малонаправленной антенны, отрезал от заготовки и обработал. А затем собрал весь узел воедино на клею, попутно установив на штангу антенны рентгеновский телескоп РТ-1, предназначенный для исследования космического излучения.

 

[Дед Леня]

Как и предписано инструкцией по сборке модели для штыревых антенн была использована трубка Ф 0,8мм от инъекционной иглы, а медная проволока Ф 0,5мм, предлагаемая производителем модели, заменена на стальную. Нарезаны и собраны мерные заготовки, в местах установки штыревых антенн просверлены отверстия Ф 0,88мм, куда и вклеены штыревые антенны.

 

[Дед Леня]

Еще одна антенна лунохода - остронаправленная, для передачи информации на Землю. Данная антенна все время сохраняет ориентацию на Землю, даже во время движения лунохода. Это достигается тем, что в состав экипажа управления луноходом входит оператор остронаправленной антенны, который и занимается ориентацией ее на Землю, управляя по радиоканалу приводом антенны.
В модели данная антенна полностью выполняется из элементов фотоэчета.
Вычленяю с платы необходимые элементы, произвожу зачистку от остатков перемычек и микропилкой с лезвием в 0,15мм делаю необходимые пропилы для сборки крестовины антенны.
Затем при помощи кондуктора, представленного производителем модели начинаю сборку излучателя. При этом рекомендованный медный 0,5мм эмальпровод заменяю 0,6мм инъекционной иглой. Сборку на ней производить намного легче , да и прочность у иглы повыше, гнуться под весом дисков не будет. Крепление дисков на игле произвел при помощи цианокрила.
Вычленены с платы и склеены элементы, удерживающие антенну на управляемом приводе.
Хотел приступить к общей сборке антенны, но очень не понравился внешний вид излучателя после сушки клея. Решено немного изменить технологию сборки излучателя.

 

[Дед Леня]

Решено крепление дисков на игле произвести при помощи отрезков кембрика. Диски сняты с иглы, зачищены от клея и вновь собраны, теперь уже с проставками из кембрика. На мой взгляд получилось более аккуратно. Далее следует соединение с крестовиной с навитой на нее частью антенны. Спираль из стальной мягкой проволоки была намотана на оправке соответствующего диаметра, затем растянута на шаг, заложенный производителем небольшими треугольными углублениями на элементах крестовины. После чего она была просто навинчена на крестовину, лишние концы проволоки были обрезаны. Произведена склейка с держателем и пробная сборка с приводом антенны. Получилась вот такая конструкция.

 

[Дед Леня]

Пара трудовых дней на дачном участке не прошла даром, в голове зародился новый вариант оформления остронаправленной антенны, что и было сделано сегодня. На этот раз произведена замена пластиковых вставок из кембрика между дисками на более тонкие по диаметру вставки, выполненные из инъекционной иглы Ф 1,2мм.

 

[Дед Леня]

Теперь необходимо собрать кронштейн, на котором крепится привод остронаправленной антенны. Данный кронштейн собирается из деталей фотоэчета и раскоса, выполненного из иглы Ф1,2мм , взамен медной 1мм проволоки.

 

[Дед Леня]

При помощи цианокрила детали кронштейна остронаправленной антенны устанавливаются на корпус лунохода.

 

[Дед Леня]

Еще одна решетчатая конструкция - кронштейн для крепления светоотражателя для лазерной локации Луны вычленен из платы фотоэчета, согнут по линиям сгиба и установлен на корпус лунохода.

 

[Дед Леня]

Крышка на блок лазерного отражателя собирается из деталей фотоэчета.

 

[Дед Леня]

И устанавливается на блок в раскрытом виде. На держатель кронштейна остронаправленной антенны клеится блок привода антенны.

 

[Дед Леня]

На блок привода устанавливается остронаправленная антенна. В гнездо на корпусе лунохода вклеивается кронштейн с ранее собранной малонаправленной антенной и рентгеновским телескопом.

 

[Дед Леня]

С задней стороны корпуса лунохода также расположено некоторое количество оборудования, необходимого как для функционирования аппарата, так и для проведения научных экспериментов. Начну со сборки радиоизотопного источника тепла, с помощью которого производится нагрев до заданной температуры воздуха, циркулирующего при помощи системы вентиляции во внутреннем объеме приборного отсека лунохода. Данная система позволяла сохранить работоспособность оборудования лунохода во время лунных ночей, когда температура за бортом аппарата опускалась ниже -100 градусов по Цельсию.
Радиоизотопный источник представлял из себя цилиндрический сосуд, имеющий защитное покрытие и каналы для прохождения воздуха через зону нагрева, в которой тепло выделялось в результате ядерных превращений радиоактивных изотопов. Для защиты оборудования лунохода от излучения радиоактивного источника имелся специальный экран в виде сферического зеркала, закрывающий корпус источника тепла.
Зеркало экрана крепилось к корпусу посредством раскосов, которые я выполнил из стальной проволоки Ф 0,4мм.
Соединение источника тепла с корпусом лунохода производится посредством двух литников, изображающих входной и выходной коллектора системы вентиляции аппарата.

 

[Дед Леня]

Собранный источник тепла установлен на заднюю стенку аппарата в выполненные при отливке корпуса лунохода гнезда.

 

[Дед Леня]

Продолжаем начинять заднюю часть лунохода приборами. На этот раз настала очередь сборки механизма с раскрывающимся шарнирным пантографом, на полках которого закреплены пенетратор - прибор для определения физико-механических свойств лунного грунта при помощи внедряющегося в грунт ударного проникающего зонда и колесо (9-е колесо лунохода) прибора одометра - прибора для измерения количества оборотов колеса. Зная длину окружности данного колеса и число его оборотов во время движения лунохода по маршруту, можно измерить пройденный луноходом путь.
Начинаем сборку механизма раскрытия пантографов, а затем наклеиваем на один из пантографов пенетратор. Также к корпусу механизма развертывания пантографов приклеиваем несущую раму, с помощью которой в дальнейшем вся конструкция будет крепиться к корпусу лунохода.

 

[Дед Леня]

Следующим элементом сборки является колесо одометра и вилка, с помощью которой данное колесо будет крепиться к пантографу. Сборка колеса из элементов фотоэчета производится при помощи клея "Момент-Супер"

 

[Дед Леня]

Вилка с колесом одометра установлена на пантограф и теперь вся сборка готова к установке на корпус лунохода.

 

[Дед Леня]

На очереди-пожалуй что самый сложный по сборке узел- колеса лунохода. Обод колеса и диск колеса со спицами выполнены в технологии фотоэчет, а втулка мотор-колеса отлита из смолы. Вот теперь необходимо соединить все это вместе и получить мотор-колеса.
Модельным ножом вычленяются из платы диск колеса и полоска обода. Надфилем зачищаются остатки перемычек, тонким сверлом просверливаются непротравленные участки между спицами. На ободе имеется протравленная на половину толщины материала полоска, в которую должен укладываться диск колеса при сборке.
Формирование обода колеса производится на оправке, выполненной из корпуса авторучки.
Собирать колесо можно двумя методами - склеиванием и пайкой. Проба произвести сборку склеиванием при помощи цианокрила мне как-то не понравилась по причине неудобства с удержанием склеиваемых деталей и конечным внешним видом собранного колеса.
Поэтому был выбран второй метод- пайка. Поскольку под руками у меня обычный паяльник, а не паяльная станция, то пришлось несколько модернизировать жало паяльника, чтобы обеспечить точечную пайку.