Луноход 1 (RC)
- Автор темы snowvlad
- Дата начала
В крайнем левом столбце, где ник участника, внизу весы между галочкой и предупреждающим треугольником
Нажми на них, это твоя реакция на пост. Можно плюсануть или минусануть )))
Выскакивает вот такой транспарантик:
Хотя после Вас я уже писал отзывы другим участникам...
А вот в последней теме видел такую кнопку, которой у меня нет:
Ну, и разбавлю флуд делом - занялся приборным отсеком. Не в смысле моделизма, а в смысле размещения аппаратуры управления моделью.
Решил делать "сэндвич". Или "стеллажик". Сварил каркас. Спаял кросс-плату, которая будет нижним ярусом.
Хотя после Вас я уже писал отзывы другим участникам...
А вот в последней теме видел такую кнопку, которой у меня нет:
Ну, и разбавлю флуд делом - занялся приборным отсеком. Не в смысле моделизма, а в смысле размещения аппаратуры управления моделью.
Решил делать "сэндвич". Или "стеллажик". Сварил каркас. Спаял кросс-плату, которая будет нижним ярусом.
Есть такой фокус у движка форума: благодарить нужно очень многих, чтобы кому плюсануть повторно
Толком никто в этом и не пытался разобраться. А спасибо за тему можно сказать во всех новых темах любого автора. Кнопка стоит под самым первым постом темы.
Толком никто в этом и не пытался разобраться. А спасибо за тему можно сказать во всех новых темах любого автора. Кнопка стоит под самым первым постом темы.
Прибор "Рифма".
Сначала, по примеру деде Лёни немного теории:
«Рифма» — это рентгеновский изотопный флюоресцентный метод анализа. Так что к поэзии прибор не имеет никакого отношения, а название скрывает сложный физический процесс. У «Рифмы», установленной между передними колесами лунохода, есть два «уха» — мощные источники рентгеновского излучения. Облучая грунт, они выбивают из атома химического элемента электрон. Его место сразу же занимает собрат с более «низкой» орбиты. В результате перескока электронов рождается рентгеновский квант. Каждый химический элемент в этом случае порождает квант со строго определенной энергией. Поток этих квантов и регистрируют пропорциональные счетчики. Это грубая схема работы прибора..."
Взято отсюда:
Сердце «Рифмы» / Хроника одного путешествия или повесть о первом луноходе
По воспоминаниям одного из водителей Лунохода, они всё время боялись повредить этот прибор, так как он "свисал" ниже днища Лунохода.
Так как форма прибора простая-прямолинейная, то делать решил не прибегая к 3д печати.
Склеил коробочку из пенополистирола. Вставил гильзу из алюминиевой трубки.
На конце трубку "распустил", залил клеем и засЫпал содой.
Сверху приклеил имитацию крепёжной пластины.
Ещё нужен фланец, к которому крепятся боковые подкосы. Для фланца использовал шайбу на 8 увеличенную. Просверлил дво отверстия и нарезал резьбу М3.
Вклеил фланец клеем с содой.
Наклеил два ребра жёсткости.
залил коробочку пеной, для более прочного крепления гильзы.
Несущий подвес изготовил из шпильки М5, "одев" её в термоусадку. Из медной проволоки "выковал" боковые раскосы.
Для боковых источников радиации нужны были два фланца-втулки. Как раз подошли алюминиевые заклёпки.
"Рифма собрана. Осталось покрасить.
После покраски прибор установлен на Луноход.
Сначала, по примеру деде Лёни немного теории:
«Рифма» — это рентгеновский изотопный флюоресцентный метод анализа. Так что к поэзии прибор не имеет никакого отношения, а название скрывает сложный физический процесс. У «Рифмы», установленной между передними колесами лунохода, есть два «уха» — мощные источники рентгеновского излучения. Облучая грунт, они выбивают из атома химического элемента электрон. Его место сразу же занимает собрат с более «низкой» орбиты. В результате перескока электронов рождается рентгеновский квант. Каждый химический элемент в этом случае порождает квант со строго определенной энергией. Поток этих квантов и регистрируют пропорциональные счетчики. Это грубая схема работы прибора..."
Взято отсюда:
Сердце «Рифмы» / Хроника одного путешествия или повесть о первом луноходе
По воспоминаниям одного из водителей Лунохода, они всё время боялись повредить этот прибор, так как он "свисал" ниже днища Лунохода.
Так как форма прибора простая-прямолинейная, то делать решил не прибегая к 3д печати.
Склеил коробочку из пенополистирола. Вставил гильзу из алюминиевой трубки.
На конце трубку "распустил", залил клеем и засЫпал содой.
Сверху приклеил имитацию крепёжной пластины.
Ещё нужен фланец, к которому крепятся боковые подкосы. Для фланца использовал шайбу на 8 увеличенную. Просверлил дво отверстия и нарезал резьбу М3.
Вклеил фланец клеем с содой.
Наклеил два ребра жёсткости.
залил коробочку пеной, для более прочного крепления гильзы.
Несущий подвес изготовил из шпильки М5, "одев" её в термоусадку. Из медной проволоки "выковал" боковые раскосы.
Для боковых источников радиации нужны были два фланца-втулки. Как раз подошли алюминиевые заклёпки.
"Рифма собрана. Осталось покрасить.
После покраски прибор установлен на Луноход.
Потихоньку занялся антеннами.
Антенна широкополосная, конусная.
Напечатал конус, решив спираль изобразить краской и, возможно, наклеить не неё медный проводник.
Однако, покрутив в руках так и сяк, решил, что спиральная подкладка под канатик, как и в оригинале, должна быть выпуклой. Наклеил на конус одну бумажную полоску по спирали. Пространство между бумагой и конусом заполнил содой и залил клеем. Слегка обработал надфилем...
Понял, что перемудрил. Получилось кривовато, а, главное, засомневался всё таки, а не двухзаходная ли спирать была в оригинале??
Опять рассматривал разные фотографии и пришёл к выводу, что всё-таки по конусу идёт две спирали.
Напечатал новый конус, на котором сразу предусмотрена две спиральные подкладки. И, вдобавок, выполнил на них канавку для укладки канатика. Заодно освежил с памяти, как строить в программе спирали...
Антенна широкополосная, конусная.
Напечатал конус, решив спираль изобразить краской и, возможно, наклеить не неё медный проводник.
Однако, покрутив в руках так и сяк, решил, что спиральная подкладка под канатик, как и в оригинале, должна быть выпуклой. Наклеил на конус одну бумажную полоску по спирали. Пространство между бумагой и конусом заполнил содой и залил клеем. Слегка обработал надфилем...
Понял, что перемудрил. Получилось кривовато, а, главное, засомневался всё таки, а не двухзаходная ли спирать была в оригинале??
Опять рассматривал разные фотографии и пришёл к выводу, что всё-таки по конусу идёт две спирали.
Напечатал новый конус, на котором сразу предусмотрена две спиральные подкладки. И, вдобавок, выполнил на них канавку для укладки канатика. Заодно освежил с памяти, как строить в программе спирали...
Остро направленная антенна.
Состоит из редуктора, который вращает её в горизонтальной и вертикальной плоскостях и самой антенны. Сама антенна тоже не простая - сначала имеет спиральную часть, а затем луч с директорами.
Начал с редуктора.
Редуктор склеил из 8 напечатанных элементов. Стойка составлена их трёх алюминиевых трубок, телескопически сочленённых между собой. Подкосы спаял из медной проволоки.
Загрунтовал...
Установил на Луноход и перешёл к непосредственно антенне.
Под подобранную пружину напечатал детали каркаса...
К собственному удивлению собрал с первой же попытки.
Состоит из редуктора, который вращает её в горизонтальной и вертикальной плоскостях и самой антенны. Сама антенна тоже не простая - сначала имеет спиральную часть, а затем луч с директорами.
Начал с редуктора.
Редуктор склеил из 8 напечатанных элементов. Стойка составлена их трёх алюминиевых трубок, телескопически сочленённых между собой. Подкосы спаял из медной проволоки.
Загрунтовал...
Установил на Луноход и перешёл к непосредственно антенне.
Под подобранную пружину напечатал детали каркаса...
К собственному удивлению собрал с первой же попытки.
Скоро сказка сказывается...
Не разобравшись до конца с антеннами перешёл к довольно сложной, на мой взгляд, конструкции - прибор для измерения свойств грунта и девятому колесу.
Штука весьма хрупкая. Достаточно сказать, что на всех копиях Лунохода, что я видел, рычаги девятого колеса были сломаны. Не, ну я помню, конечно, что машина разрабатывалась для лунной гравитации... но в отношении сил, действующих на 9 колесо, гравитация оказывает незначительное влияние.
Отсюда вывод, что рычагам, напечатанным из пластмассы, жить в движущейся модели меньше, чем танку в бою. Так что, к сожалению, эти приборы будут на моём Луноходе в "поджатом" положении...
Пока разработал пантограф для прибора измерения свойств грунта.. Попробую напечатать и собрать.
Не разобравшись до конца с антеннами перешёл к довольно сложной, на мой взгляд, конструкции - прибор для измерения свойств грунта и девятому колесу.
Штука весьма хрупкая. Достаточно сказать, что на всех копиях Лунохода, что я видел, рычаги девятого колеса были сломаны. Не, ну я помню, конечно, что машина разрабатывалась для лунной гравитации... но в отношении сил, действующих на 9 колесо, гравитация оказывает незначительное влияние.
Отсюда вывод, что рычагам, напечатанным из пластмассы, жить в движущейся модели меньше, чем танку в бою. Так что, к сожалению, эти приборы будут на моём Луноходе в "поджатом" положении...
Пока разработал пантограф для прибора измерения свойств грунта.. Попробую напечатать и собрать.
- Регистрация
- 18 Фев 2012
- Сообщения
- 5,956
- Реакции
- 672
- Баллы
- 113
Вот еще фото в помощь. Принцип действия пенетратора: конус пенетратора посредством пантографа вдавливается в грунт- по величине заглубления рассчитывают свойства грунта. Затем посредством двигателя через редуктор производится поворот конуса на 90 градусов- по величине тока на обмотках двигателя из-за сопротивления грунта усилию проворота рассчитывают свойства грунта. Для получения данного эффекта на конусе пенетратора имеются лопасти.
Вложения
- Регистрация
- 18 Фев 2012
- Сообщения
- 5,956
- Реакции
- 672
- Баллы
- 113
При движении "Лунохода" в опущенном состоянии было только 9-е колесо. Пенетратор опускался на остановках, при необходимости производства замеров несущих свойств грунта.
Я это понимаю. И именно о колесе и говорил. Рычаги такой длины при таких маленьких осях... Сломать такой пантограф при повороте - нечего делать. Особенно, если колесо находится, например, в трещине поверхности Селены. И уж однозначно, это будет не вариант, из пластмассы. Хотя... напечатаю пару комплектов... сломаю один... поставлю другой и оставлю "поджатым"..
Выполнил работу над антеннами.
Собрал остронаправленную.
Покрасил, установил на место. Подвёл кабели.
Антенна может (руками) перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях
На конусную антенну наметал медный канатик. Получилось "догого-богато"... Думаю, не закрасить ли такую "красоту"?
Собрал остронаправленную.
Покрасил, установил на место. Подвёл кабели.
Антенна может (руками) перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях
На конусную антенну наметал медный канатик. Получилось "догого-богато"... Думаю, не закрасить ли такую "красоту"?
Сегодня собирал пенитратор.
Распечатал весь комплект за раз.
Обрезал, зачистил, склеил рычаги... собрал.
Проверил опускание. Всё, вроде, как и задумывалось. Зубья на рычагах спланировал правильно.
Приложил к Луноходу и задумался... Показалось, что великоват... Нужно сравнить с фотографиями Лунника...
Распечатал весь комплект за раз.
Обрезал, зачистил, склеил рычаги... собрал.
Проверил опускание. Всё, вроде, как и задумывалось. Зубья на рычагах спланировал правильно.
Приложил к Луноходу и задумался... Показалось, что великоват... Нужно сравнить с фотографиями Лунника...
Настала пора девятого колеса, которое как пятое - телеге...
Распечатал обод, две половинки ступицы и две накладки.
Для сборки разработал и распечатал кондуктор.
На кондуктор установлены обод, ступица и введены первые 4 спицы...
Все спицы вплетены в обод. Осталось вклеить их...
И колесо снято в кондуктора. Концы спиц обкушены так, чтобы получились шипы...
Распечатал обод, две половинки ступицы и две накладки.
Для сборки разработал и распечатал кондуктор.
На кондуктор установлены обод, ступица и введены первые 4 спицы...
Все спицы вплетены в обод. Осталось вклеить их...
И колесо снято в кондуктора. Концы спиц обкушены так, чтобы получились шипы...
Распечатав все составляющие одометра и пенитрометра, и собрав всё в "кучу" я решил, что устройство получилось слишком большим. Геометрия пантографа пенитрометра заставляла его упираться в раму Лунохода, а одометра - мешало вращению вилки колеса при поворотах.
Поэтому я распечатал ещё один комплект, уменьшив длины рычагов на 3,75мм и размеры датчика пенитрометра на 4мм во всех направлениях,
а также сделал тоньше все рычаги на 2мм.
Сегодня отделив всё от артефактов печати собрал механизмы и примерив их остался доволен. Загрунтовал и покрасил все элементы. Надеюсь, до завтра краска высохнет и я, наконец, закончу с этим элементом Лунохода...
Поэтому я распечатал ещё один комплект, уменьшив длины рычагов на 3,75мм и размеры датчика пенитрометра на 4мм во всех направлениях,
а также сделал тоньше все рычаги на 2мм.
Сегодня отделив всё от артефактов печати собрал механизмы и примерив их остался доволен. Загрунтовал и покрасил все элементы. Надеюсь, до завтра краска высохнет и я, наконец, закончу с этим элементом Лунохода...
Пришла пора заняться солнечной батареей. Распечатал отдельные элементы на лазерном принтере. Заламинировал.
Подготовил внутреннюю поверхность крышки, а именно обклеил её пластинами из пенопластика. Задул серебрянкой.
Наклеил элементы на двухсторонний скотч.
Через час скотч начал отваливаться... Пришлось переклеивать на суперклей...
Подготовил внутреннюю поверхность крышки, а именно обклеил её пластинами из пенопластика. Задул серебрянкой.
Наклеил элементы на двухсторонний скотч.
Через час скотч начал отваливаться... Пришлось переклеивать на суперклей...
Пришла пора заняться балансирами. Печатал их с расчётом склеивать каждый рычаг балансира из двух частей.
После обработки и склейки получались такие вот детальки. Фигурный паз в них предусмотрен для того, чтобы через него проходил провод питания мотор-колеса.
Для балансиров нужно было выгнуть из проволоки восемь одинаковых тяг. Пришлось изготовить не сложный кондуктор.
Все восемь балансиров склеены, окрашены, собраны.
Выглядят на Луноходе вот так. Ну почти как настоящие!
После обработки и склейки получались такие вот детальки. Фигурный паз в них предусмотрен для того, чтобы через него проходил провод питания мотор-колеса.
Для балансиров нужно было выгнуть из проволоки восемь одинаковых тяг. Пришлось изготовить не сложный кондуктор.
Все восемь балансиров склеены, окрашены, собраны.
Выглядят на Луноходе вот так. Ну почти как настоящие!
Отказался от первоначальной задумки сделать дистанционно откидывающуюся крышку. Решил, что крышку буду откидывать руками и завяжу на это действие включение питания Лунохода.
Это сняло проблему изготовления полноценного редуктора. Стало возможным изготовить просто его модель.
На левую консоль крышки очень удачно встал концевой выключатель.
В каждую консоль вкрутил резьбовую стоечку. В стоечки - упорные винты, на которые будет опираться откинутая крышка...
В это же время изготовил, наконец, подвесы для камер и установил их на место.
Это сняло проблему изготовления полноценного редуктора. Стало возможным изготовить просто его модель.
На левую консоль крышки очень удачно встал концевой выключатель.
В каждую консоль вкрутил резьбовую стоечку. В стоечки - упорные винты, на которые будет опираться откинутая крышка...
В это же время изготовил, наконец, подвесы для камер и установил их на место.