Луноход 1 (RC)

[Дед Леня]

Продолжение фото.

 

[snowvlad]

О! Спасибо. Есть очень даже полезные фото. У меня некоторых ракурсов и подробностей нет.

Нажал бы каку-нибудь кнопу "спасибо", но отчего то у меня их нет...

 

[prima]

Нажал бы каку-нибудь кнопу "спасибо", но отчего то у меня их нет...

В крайнем левом столбце, где ник участника, внизу весы между галочкой и предупреждающим треугольником
Нажми на них, это твоя реакция на пост. Можно плюсануть или минусануть )))

 

[snowvlad]

Выскакивает вот такой транспарантик:



Хотя после Вас я уже писал отзывы другим участникам...

А вот в последней теме видел такую кнопку, которой у меня нет:



Ну, и разбавлю флуд делом - занялся приборным отсеком. Не в смысле моделизма, а в смысле размещения аппаратуры управления моделью.
Решил делать "сэндвич". Или "стеллажик". Сварил каркас. Спаял кросс-плату, которая будет нижним ярусом.

 

[prima]

Есть такой фокус у движка форума: благодарить нужно очень многих, чтобы кому плюсануть повторно
Толком никто в этом и не пытался разобраться. А спасибо за тему можно сказать во всех новых темах любого автора. Кнопка стоит под самым первым постом темы.

 

[snowvlad]

Прибор "Рифма".
Сначала, по примеру деде Лёни немного теории:
«Рифма» — это рентгеновский изотопный флюоресцентный метод анализа. Так что к поэзии прибор не имеет никакого отношения, а название скрывает сложный физический процесс. У «Рифмы», установленной между передними колесами лунохода, есть два «уха» — мощные источники рентгеновского излучения. Облучая грунт, они выбивают из атома химического элемента электрон. Его место сразу же занимает собрат с более «низкой» орбиты. В результате перескока электронов рождается рентгеновский квант. Каждый химический элемент в этом случае порождает квант со строго определенной энергией. Поток этих квантов и регистрируют пропорциональные счетчики. Это грубая схема работы прибора..."




Взято отсюда:
Сердце «Рифмы» / Хроника одного путешествия или повесть о первом луноходе

По воспоминаниям одного из водителей Лунохода, они всё время боялись повредить этот прибор, так как он "свисал" ниже днища Лунохода.

Так как форма прибора простая-прямолинейная, то делать решил не прибегая к 3д печати.

Склеил коробочку из пенополистирола. Вставил гильзу из алюминиевой трубки.



На конце трубку "распустил", залил клеем и засЫпал содой.



Сверху приклеил имитацию крепёжной пластины.



Ещё нужен фланец, к которому крепятся боковые подкосы. Для фланца использовал шайбу на 8 увеличенную. Просверлил дво отверстия и нарезал резьбу М3.



Вклеил фланец клеем с содой.



Наклеил два ребра жёсткости.



залил коробочку пеной, для более прочного крепления гильзы.



Несущий подвес изготовил из шпильки М5, "одев" её в термоусадку. Из медной проволоки "выковал" боковые раскосы.



Для боковых источников радиации нужны были два фланца-втулки. Как раз подошли алюминиевые заклёпки.



"Рифма собрана. Осталось покрасить.



После покраски прибор установлен на Луноход.

 

[snowvlad]

Потихоньку занялся антеннами.

Антенна широкополосная, конусная.



Напечатал конус, решив спираль изобразить краской и, возможно, наклеить не неё медный проводник.



Однако, покрутив в руках так и сяк, решил, что спиральная подкладка под канатик, как и в оригинале, должна быть выпуклой. Наклеил на конус одну бумажную полоску по спирали. Пространство между бумагой и конусом заполнил содой и залил клеем. Слегка обработал надфилем...



Понял, что перемудрил. Получилось кривовато, а, главное, засомневался всё таки, а не двухзаходная ли спирать была в оригинале??
Опять рассматривал разные фотографии и пришёл к выводу, что всё-таки по конусу идёт две спирали.
Напечатал новый конус, на котором сразу предусмотрена две спиральные подкладки. И, вдобавок, выполнил на них канавку для укладки канатика. Заодно освежил с памяти, как строить в программе спирали...

 

[snowvlad]

Остро направленная антенна.

Состоит из редуктора, который вращает её в горизонтальной и вертикальной плоскостях и самой антенны. Сама антенна тоже не простая - сначала имеет спиральную часть, а затем луч с директорами.

Начал с редуктора.



Редуктор склеил из 8 напечатанных элементов. Стойка составлена их трёх алюминиевых трубок, телескопически сочленённых между собой. Подкосы спаял из медной проволоки.



Загрунтовал...



Установил на Луноход и перешёл к непосредственно антенне.

Под подобранную пружину напечатал детали каркаса...



К собственному удивлению собрал с первой же попытки.

 

[snowvlad]

Скоро сказка сказывается...

Не разобравшись до конца с антеннами перешёл к довольно сложной, на мой взгляд, конструкции - прибор для измерения свойств грунта и девятому колесу.



Штука весьма хрупкая. Достаточно сказать, что на всех копиях Лунохода, что я видел, рычаги девятого колеса были сломаны. Не, ну я помню, конечно, что машина разрабатывалась для лунной гравитации... но в отношении сил, действующих на 9 колесо, гравитация оказывает незначительное влияние.

Отсюда вывод, что рычагам, напечатанным из пластмассы, жить в движущейся модели меньше, чем танку в бою. Так что, к сожалению, эти приборы будут на моём Луноходе в "поджатом" положении...

Пока разработал пантограф для прибора измерения свойств грунта.. Попробую напечатать и собрать.

 

[Дед Леня]

Вот еще фото в помощь. Принцип действия пенетратора: конус пенетратора посредством пантографа вдавливается в грунт- по величине заглубления рассчитывают свойства грунта. Затем посредством двигателя через редуктор производится поворот конуса на 90 градусов- по величине тока на обмотках двигателя из-за сопротивления грунта усилию проворота рассчитывают свойства грунта. Для получения данного эффекта на конусе пенетратора имеются лопасти.

 

[Дед Леня]

эти приборы будут на моём Луноходе в "поджатом" положении...

При движении "Лунохода" в опущенном состоянии было только 9-е колесо. Пенетратор опускался на остановках, при необходимости производства замеров несущих свойств грунта.

 

[snowvlad]

При движении "Лунохода" в опущенном состоянии было только 9-е колесо. Пенетратор опускался на остановках, при необходимости производства замеров несущих свойств грунта.

Я это понимаю. И именно о колесе и говорил. Рычаги такой длины при таких маленьких осях... Сломать такой пантограф при повороте - нечего делать. Особенно, если колесо находится, например, в трещине поверхности Селены. И уж однозначно, это будет не вариант, из пластмассы. Хотя... напечатаю пару комплектов... сломаю один... поставлю другой и оставлю "поджатым"..

 

[snowvlad]

Выполнил работу над антеннами.
Собрал остронаправленную.



Покрасил, установил на место. Подвёл кабели.
Антенна может (руками) перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях











На конусную антенну наметал медный канатик. Получилось "догого-богато"... Думаю, не закрасить ли такую "красоту"?

 

[snowvlad]

Сегодня собирал пенитратор.
Распечатал весь комплект за раз.



Обрезал, зачистил, склеил рычаги... собрал.



Проверил опускание. Всё, вроде, как и задумывалось. Зубья на рычагах спланировал правильно.





Приложил к Луноходу и задумался... Показалось, что великоват... Нужно сравнить с фотографиями Лунника...

 

[snowvlad]

Настала пора девятого колеса, которое как пятое - телеге...

Распечатал обод, две половинки ступицы и две накладки.



Для сборки разработал и распечатал кондуктор.



На кондуктор установлены обод, ступица и введены первые 4 спицы...



Все спицы вплетены в обод. Осталось вклеить их...



И колесо снято в кондуктора. Концы спиц обкушены так, чтобы получились шипы...

 

[snowvlad]

Распечатав все составляющие одометра и пенитрометра, и собрав всё в "кучу" я решил, что устройство получилось слишком большим. Геометрия пантографа пенитрометра заставляла его упираться в раму Лунохода, а одометра - мешало вращению вилки колеса при поворотах.

Поэтому я распечатал ещё один комплект, уменьшив длины рычагов на 3,75мм и размеры датчика пенитрометра на 4мм во всех направлениях,
а также сделал тоньше все рычаги на 2мм.





Сегодня отделив всё от артефактов печати собрал механизмы и примерив их остался доволен. Загрунтовал и покрасил все элементы. Надеюсь, до завтра краска высохнет и я, наконец, закончу с этим элементом Лунохода...

 

[snowvlad]

Наконец закончил возню с девятым колесом... и "прибором для определения проходимости", как называли его к некоторых описаниях Лунохода.

Оба пантографа подняты:





"Бур" опущен:





Колесо опущено:

 

[snowvlad]

Пришла пора заняться солнечной батареей. Распечатал отдельные элементы на лазерном принтере. Заламинировал.

Подготовил внутреннюю поверхность крышки, а именно обклеил её пластинами из пенопластика. Задул серебрянкой.



Наклеил элементы на двухсторонний скотч.





Через час скотч начал отваливаться... Пришлось переклеивать на суперклей...

 

[snowvlad]

Пришла пора заняться балансирами. Печатал их с расчётом склеивать каждый рычаг балансира из двух частей.



После обработки и склейки получались такие вот детальки. Фигурный паз в них предусмотрен для того, чтобы через него проходил провод питания мотор-колеса.



Для балансиров нужно было выгнуть из проволоки восемь одинаковых тяг. Пришлось изготовить не сложный кондуктор.







Все восемь балансиров склеены, окрашены, собраны.



Выглядят на Луноходе вот так. Ну почти как настоящие!

 

[snowvlad]

Отказался от первоначальной задумки сделать дистанционно откидывающуюся крышку. Решил, что крышку буду откидывать руками и завяжу на это действие включение питания Лунохода.
Это сняло проблему изготовления полноценного редуктора. Стало возможным изготовить просто его модель.





На левую консоль крышки очень удачно встал концевой выключатель.



В каждую консоль вкрутил резьбовую стоечку. В стоечки - упорные винты, на которые будет опираться откинутая крышка...







В это же время изготовил, наконец, подвесы для камер и установил их на место.