Лунный странник №1.

[Дед Леня]

Лунный странник №1.

В преддверии нового 2023 года, московская модельная фирма «Red Iron models», ранее радовавшая нас смоляными моделями советской космической техники, выполненными в М 1/35, вслед за моделью первого искусственного спутника Земли «ПС-1» «выдала на гора» модель первого советского планетохода «Луноход-1» в масштабе 1:24 , выполненную из полистирола литьем под высоким давлением. В данной теме речь пойдет о сборке модели данного аппарата с внесением различных дополнений, позволяющих еще более приблизить вид модели к реальному "Луноходу-1".

 

[Дед Леня]

Изначально колесный робот «Луноход» проектировался как аппарат, предназначенный для поиска мест посадки лунных кораблей ЛК и возможной транспортировки космонавта по поверхности Луны в ходе осуществления пилотируемой лунной программы СССР. Модифицированные для пилотируемых экспедиций луноходы должны были заранее детально обследовать предполагаемый район посадки лунного корабля, а также исполнять роль радиомаяков для обеспечения точности посадки пилотируемого корабля в выбранное место. Предполагалось, что перед осуществлением высадки космонавта на Луну будут отправлены два лунохода для выбора основного и запасного районов прилунения. В запасной район впоследствии должна была сесть в автоматическом режиме резервная беспилотная лунная кабина. В основном районе прилунилась бы лунная кабина с космонавтом. Основной режим посадки лунной кабины предполагался автоматическим — на радиомаяк лунохода. Если же при посадке основной лунный корабль получал повреждения, которые не позволили бы ему стартовать с Луны, то космонавт должен был воспользоваться одним из луноходов для поездки к резервной лунной кабине. Космонавт также мог использовать луноход как транспорт для себя и перемещаемого оборудования. На таком модифицированном луноходе предполагалось иметь запас кислорода, разъёмы для шлангов лунного скафандра, место космонавта в виде небольшой площадки с пультом управления в передней части аппарата.

 

[Дед Леня]

После посещения Луны астронавтами США и закрытия лунной пилотируемой программы СССР «Луноход-1» был первым из двух автоматических аппаратов, изучавших Луну в рамках советской программы «Луноход».
Луноход являлся транспортным устройством, управляемым из Центра дальней космической связи, способным передвигаться по Луне и предназначенным для проведения исследования Луны. Научная аппаратура лунохода должна была обеспечить изучение топографии местности; определение химического состава и физико-механических свойств грунта, исследование радиационной обстановки на трассе перелета к Луне и на ее поверхности, изучение рентгеновского космического излучения, эксперименты по лазерной локации Луны.

 

[Дед Леня]

10 ноября 1970года с космодрома Байконур в небо устремилась ракета-носитель «Протон-К/Д», несущая на борту советскую АМС «Луна-17» с планетоходом «Луноход-1». 15 ноября станция «Луна-17» вышла на окололунную орбиту и 17 ноября 1970 года в 03:46:50 по всемирному времени благополучно совершила мягкую посадку на поверхность Луны в районе Моря Дождей. В результате первый планетоход — советский «Луноход-1» был доставлен на Луну и проработал на ее поверхности почти год (с 17.11.1970 по 4.10.1971). «Луноход-1» стал первым управляемым колесным роботом, который работал за пределами Земли.

 

[Дед Леня]

Самоходное шасси было разработано в Ленинградском ВНИИтрансмаш под руководством А.Л. Кемурджиана. Шасси Характеристика шасси: число колес — 8 (все ведущие); колесная база — 170 мм; колея — 1600 мм; диаметр колеса по грунтозацепам — 510 мм; ширина колеса — 200 мм. Шасси выполнено таким образом, чтобы луноход имел высокую проходимость и надежно работал в течение длительного времени при минимальной собственной массе и потребляемой электроэнергии. На шасси установлен прибор и комплекс датчиков для определения механических свойств грунта и оценки проходимости шасси. Система безопасности движения обеспечивает автоматическую остановку лунохода при предельных углах крена и дифферента и перегрузках электродвигателей колес. Пройденный «Луноходом» путь определяется по числу оборотов ведущих колес. Для учета их пробуксовки вносится поправка, определяемая с помощью свободно катящегося девятого колеса, которое специальным приводом опускается на грунт и поднимается в исходное положение.

 

[Дед Леня]

Герметичный приборный отсек с аппаратурой был спроектирован в КБ Машиностроительного завода им.С.А. Лавочкина под руководством Г.Н. Бабакина. Приборный отсек служит для размещения аппаратуры бортовых систем и защиты ее от воздействия внешней среды в условиях космоса. Корпус отсека изготовлен из магниевых сплавов, обеспечивающих достаточную прочность и легкость. Верхнее днище отсека используется как радиатор-охладитель в системе терморегулирования и закрывается крышкой. В период лунной ночи крышка закрывает радиатор и препятствует отводу тепла из отсека. В течение лунного дня крышка открыта, и элементы солнечных батарей, расположенные на ее внутренней стороне, обеспечивают подзарядку аккумуляторов, питающих электродвигатели колес и бортовую аппаратуру электроэнергией. В приборном отсеке размещены системы терморегулирования, электропитания, приемные и передающие устройства радиокомплекса, приборы системы дистанционного управления и электронно-преобразовательного устройства научной аппаратуры. В передней части расположены: иллюминаторы ТВ камер, электрический привод подвижной остронаправленной антенны, служащей для передачи на Землю ТВ изображений лунной поверхности; малонаправленная антенна, обеспечивающая прием радиокоманд и передачу телеметрической информации, научные приборы и оптический уголковый отражатель, изготовленный во Франции. По левому и правому бортам установлены: 2 панорамные телефотокамеры (в каждой паре одна из камер конструктивно объединена с определителем местной вертикали), 4 штыревые антенны для приема радиокоманд с Земли. Для подогрева газа, циркулирующего внутри аппарата, служит изотопный источник тепловой энергии. Бортовой радиокомплекс обеспечивает прием команд из Центра управления и передачу информации с борта аппарата на Землю. Система малокадрового телевидения предназначена для передачи на Землю ТВ изображений местности, необходимых экипажу, управляющему с Земли движением лунохода. Вторая ТВ система, построенная на 4 телефотометрах, служит для получения панорамного изображения окружающей местности и съемки участков звездного неба, Солнца и Земли с целью астроориентации. Управление аппаратом осуществляется из Центра дальней космической связи экипажем в составе командира, водителя, штурмана, оператора, бортинженера. Режим движения выбирался по результатам оценки телевизионной информации и оперативно поступающих телеметрических данных о крене, дифференте, пройденном пути, состоянии и режимах работы приводов колес. За время активного функционирования, составившего 301 сутки 6ч 37 мин, «Луноход-1» преодолел расстояние в 10540м и детально обследовал лунную поверхность на площади 80000 м2. С помощью ТВ систем было получено более 200 панорам и свыше 20000 снимков поверхности. Более чем в 500 точках по трассе движения изучались физико-механические свойства поверхностного слоя грунта, а в 25 точках проведен анализ его химического состава. Прекращение работы аппарата было вызвано выработкой ресурсов его изотопного источника тепла. В конце работы он был поставлен на практически горизонтальной площадке в такое положение, при котором уголковый отражатель обеспечил многолетнее проведение лазерной локации его с Земли.

 

[Дед Леня]

После ознакомления с исторической справкой переходим к модели.

 

[Дед Леня]

Производитель сделал так, что моделист может собрать хорошую модель прямо «из коробки», а если есть желание, то можно собрать ее и в улучшенном, выставочном варианте. Для этих целей служит разработанная плата с фототравленными деталями, предлагаемая моделистам в виде дополнительной опции за отдельную оплату по заказу. В фотоэчет входят травленные из латунной фольги элементы всех колес, остронаправленной антенны, крышки лазерного отражателя, крышки телекамер.
Прежде чем приступать к сборке модели, необходимо внимательно ознакомиться с содержанием инструкции по сборке, в которой подробно прорисованы все этапы сборки многочисленных элементов конструкции в единое целое. И наметить для себя места, в которых обратить внимание на предварительную покраску узловых сборок перед их установкой на корпус Лунохода».Это необходимо сделать по той причине, что из-за высокой плотности монтажа навесных элементов качественная покраска их в собранной окончательно конструкции будет очень затруднена , а порою просто невозможна.

 

[Global Ural]

есть рассекреченный фильм если нужно,не пойму как тут писать личные сообщения

 

[Дед Леня]

После этой вводной информации приступаем к сборке. Первыми в очереди оказались колеса. Узловую сборку шасси возможно выполнить в двух вариантах – из деталей пластикового набора или из деталей, полученных методом фототравления, приобретенных по отдельному заказу. Сборка пластикового набора не очень сложна, но потребует от моделиста усидчивости и аккуратности при вычленении деталей, особенно грунтозацепов, из литниковых рамок, а также высокой культуры работы с клеем. Для этого этапа работы желательно использовать клей с тонкой кисточкой. Производитель снабдил все сопрягаемые детали, входящие в сборку «колесо» установочными «замками», что намного облегчает работу, но для исключения ошибок необходимо вначале выполнить сборку деталей «на сухую», а уже затем провести сборку с клеем.

 

[Дед Леня]

есть рассекреченный фильм если нужно,не пойму как тут писать личные сообщения

Спасибо, вся необходимая информация о данной теме у меня имеется.

 

[Дед Леня]

А далее речь пойдет о том, как с помощью фотоэчета и некоторого самостоятельного приложения к нему в форме металлической сетки изготовить более или менее реальные колеса "Луноход-1" . Эту операцию позволяет выполнить дополнение к модели, которое вы можете получить, заказав дополнительно плату с фотоэчетом .

 

[Дед Леня]

Сборка же колеса из элементов фотоэчета потребует от моделиста хороших навыков работы с паяльником, поэтому если подобного опыта недостаточно или нет совсем, то с изготовлением колес из фототравленных элементов лучше не связываться. Поскольку у меня есть желание сделать выставочную модель, то в данной работе плата фотоэчета, приложенная к модели, будет использована по полной программе с одновременным показом (для сравнения) сборки этих же узлов, выполненных из пластика.
Работа с колесами из фотоэчета потребовала подготовки простейших кондукторов, позволяющих облегчить процесс сборки. Во первых, это кондуктор для сборки колес, представляющий из себя пластину с отверстиями, равными диаметрам среднего (21мм) и крайних(20мм) дисков колеса

 

[Дед Леня]

Центральный диск колеса собирается следующим образом. Ленточка обода протягивается между пальцами и в результате чего немного закручивается. После этого она вкладывается в соответствующее отверстие в кондукторе и прижимается к стенкам отверстия. Здесь сразу можно определить, насколько ее надо укоротить. После чего кольцо защипывается пинцетом и производится его пайка.

 

[Дед Леня]

Следующим этапом в отверстие кондуктора вкладывается диск колеса, вставляется спаянное кольцо обода и производится точечная пайка диска колеса с ободом. Затем точечной пайкой к данной сборке припаивается второй диск колеса. При этой операции для сохранения соосности отверстий в двух дисках изготовлен еще один кондуктор, в котором диски базируются по отверстиям на втулке.

 

[Дед Леня]

Для создания зазора в центральной части между двумя дисками, из которых собирается центральный диск колеса, в ступицу вставлена шайба, выполненная из листового пластика толщиной 1,3мм

 

[Дед Леня]

Внешние диски фототравленного колеса выполнены заодно вместе с грунтозацепами. После вычленения их из платы необходимо произвести гибку грунтозацепов. Для гибки можно использовать плоскогубцы или утики.

 

[Дед Леня]

Обод внешних дисков собирается тем же образом, что и обод центрального диска, но уже в отверстии кондуктора с диаметром в 20мм, после чего обод вкладывается в диск и производится точечная пайка обода с диском

 

[Дед Леня]

На реальных аппаратах на колесах закреплена металлическая сетка, которую мне также захотелось воспроизвести на модели. Мягкой, латунной сетки с ячеей в 0,5мм под рукой не оказалось, но на кухне нашлось сито со стальной сеткой с ячеей в 0,5мм , которое и пошло в дело. Для изготовления сетчатых конусообразных вкладышей в колеса был произведен расчет развертки усеченного конуса и по нему выполнено изготовление трафарета. А далее при помощи трафарета контур переносился на ленту малярного скотча, которая клеилась на сетку и по контуру выкройки производилась вырезка сетчатой развертки.

 

[Дед Леня]

Для облегчения процесса пайки сетчатого конуса был выточен кондуктор, при помощи которого и производилась пайка вкладыша.